精雕机的机械结构.ppt

精雕机的机械结构 ——认识我们的机床 内容简介 1.精雕机结构构成 2.延伸阅读：CNC雕刻机、数控铣、高速铣的区别  1.精雕机结构构成 两款典型设备的结构 各结构的组成及各组件的选取 1.1 两款典型设备的结构 （1）麒雕系列JDPMS_G机床（目前最新型号为JDPMS_V 1）外观： 见网站/products/JDPMS_V.htm 2）JDPMS_G的结构构成 （2)睿雕系列Carver600G_P机床（目前最新型号为Carver600G_U) 1）外观： 见网站 /products/Carver600GU.htm 床体的结构和主要零部件名称 1－X轴防护罩 2－电主轴 3－万向气管 4－工作台 5－不锈钢防护罩 6－机头护罩 7－拖链 8－横梁 9－万向油管 10－立柱 11－床身 12－润滑油泵 机床传动系统各部分结构及名称 1－X轴伺服电机 2－X轴滚珠丝杠 3－Y轴伺服电机 4－Y轴滚珠丝杠 5－球轴承 6－Z轴伺服电机 7－Z轴联轴节 8－角接触轴承 9－Z轴滚珠丝杠 10－球轴承 Carver600G_P的传动系统具有以下一些特点： 机床传动采用分离传动，每个轴均由一个交流伺服电机带动丝杠旋转； X轴的伺服电机装在横梁的左侧，通过联轴节使电机与滚珠丝杠直联，从而使主轴箱获得横向移动。 Y轴的伺服电机装在床身的后面，通过连联轴节使电机与滚珠丝杠直联，从而使工作台获得纵向移动。 Z轴的伺服电机装在横梁滑板的上面，通过联轴节使电机与滚珠丝杠直联，从而使主轴箱获得上下向移动。 1.2各结构的组成及各组件的选取 (1)三个坐标轴的组成及各组件的选取 1)三个坐标轴的结构 a．X、Y轴结构 不管是什么型号的精雕机，他们在X、Y轴的运动机理上是一致的，由电机驱动传动系统进行相应轴，且在轴的两条导轨上运动。 b．Z轴结构 从上述三个坐标轴的结构可以看出，各轴系的主要结构都包括驱动方式、传动系统、基础件几个部分组成。 2)三坐标轴的组成部件的选取 a．驱动方式的选择 驱动方式通常包括步进驱动和伺服驱动两种，分别是指用步进电机和伺服电机作为动力的输入装置。他们分别使用在不同场合，具有各自不同的特点。 步进驱动 伺服驱动 ①步进电机 步进电机的工作原理：步进电机在结构上分为定子和转子两部分 。 定子上有六个磁极，每个磁极上绕有励磁绕组，每相对的两个磁极组成一相，分成A、B、C三相。转子无绕组，它是由带齿的铁心做成的。步进电机是按电磁吸引的原理进行工作的。 当定子绕组按顺序轮流通电时，A、B、C三对磁极就依次产生磁场，并每次对转子的某一对齿产生电磁引力，将其吸引过来，而使转子一步步转动。每当转子某一对齿的中心线与定子磁极中心线对齐时，磁阻最小，转矩为零。如果控制线路不停地按一定方向切换定子绕组各相电流，转子便按一定方向不停地转动。步进电机每次转过的角度称为步距角。 步进电机的分类： 步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步距角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步距角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它多为两相和五相：两相步距角一般为1.8度，而五相步距角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。 步进电机的主要性能指标：步距角 步距角是每接受一个脉冲电机转子转过的角度，也就是我们通常说的度/步。例如：假如一个步进电机的步距角为1.8°，即表明该电机的需要走200步（200个脉冲）才能转360°（一圈）。它是衡量电机控制精度的指标，也在一定程度上反应出电机运动的平稳程度。 由上述可以看出： 步进电机转子转过的步距角的大小决定了后续传动部件位移的大小，转子转动的方向决定了后续传动部件的运动方向，转子转动的频率决定了后续传动部件运动的快慢（速度）。 而步进电机的转动方向、转动频率、转动的步距角又是由什么来决定的呢？ -----取决于输入步进电机的脉冲信号的内容： 改变步进电机输入脉冲信号的循环顺序方向，就可改变定子绕组中电流的通断循环顺序，从而使步进电机实现正转和反转，通过传动部件，相应的工作台的进给方向就被改变。 数控装置发出的进给脉冲频率为f，经驱动控制线路，表现为控制步进电机定子绕组的通电、断电状态的电平信号变化频率，定子绕组通电状态变化频率决定步进电机的转速，通过传动部件，体现为工作台的进给速度V，即进给脉冲的频率决定了工作台的进给速度。 数控