多轴加工方法.ppt

JDPaint V5.5多轴加工方法 真建锋 0101083 2007-01-26 多轴加工方法 内容提要： 1. 多轴加工特点 2. 多轴机床概述 3.分度加工编程方法 4.多轴联动加工编程方法 希望达到的目的： 理解多轴加工特点与多轴机床的关键参数； 掌握四轴/五轴联动编程基本思路，会使用分度加工与多轴加工功能为客户打样。 多轴加工的特点 加工整体复杂工件时，可以 一次工件夹持定位 避开刀具的静点 适合深模具加工缩短刀具夹持长度 可以加工倒勾处（负角） 减少电极制作 以上优点皆可得到更好的加工效率与降低加工成本。 一次工件夹持定位 仅需经过一次装夹即可完成复杂形状零件的加工。和多次装夹相比，它可极大地提高加工和生产能力，显著缩短产品加工周期及加工成本。 加工倒勾处与避开刀具的静点 深模具加工缩短刀具夹持长度 如果采用普通的三轴加工，将不得不增加刀具的长度。增加了刀具长度将不可避免带来诸如——切削速度降低、跳动增大等影响加工效率以及加工精度的一系列因素。采用5轴加工可以很好的解决这个问题。 多轴加工与三轴加工 绝大多数工件加工使用三轴机床，线切割，电火花等设备已经足够；(90%以上） 采用多轴设备加工的工件，(10%以内）其中 分度雕刻（3+2）　 占73%左右 四轴/五轴联动加工　占10%~20% 其它 五轴数控机床的形态 a、主轴双摆动 b、主轴摆动及工作台摆动 c、工作台双摆动 主轴双摆动机床(Head/Head) 主轴摆动及工作台摆动机床(Head/Table) 工作台双摆动机床(Table/Table) 多轴精雕机形态 RT —— 普通数控回转工作台 (NC Rotary Table) TRT —— 可倾数控回转工作台 (Tilting NC Rotary Table) DRT —— 双轴数控回转工作台 (Double Axis Tilting NC Rotary Table) 机床的坐标系约定 精雕机数控回转工作台的转轴命名及转向约定： 直线进给轴数控机床可以通过这些轴完成沿X、Y和Z的直线进给运动。（简称直线轴） 回转进给轴数控机床可以通过这些轴完成绕X、Y和Z的圆周进给运动。（简称回转轴） 回转轴轴线平行于X轴的为A轴； 回转轴轴线平行于Y轴的为B轴； 回转轴轴线平行于Z轴的为C轴； 转轴转向的判断可以通过左手螺旋定则判断： 左手握住轴线，左手大拇指指向直线轴正方向(X/Y/Z)，四指的旋转方向为对应轴的正向。（对于C轴的判断，Z轴向上为正） （特别注意：转轴转向用左手螺旋定则判断，并没有违背国际标准，而是为避免分工司员工在使用过程出错的强行规定。） 机床的关键数据 多轴精雕机主要有以下几个关键数据： 旋转轴中心：是指回转台各个旋转轴的坐标轴中心位置，该位置点对四/五轴路径输出是十分关键的。加工同一工件，旋转轴位置不同，机床运动位置也不同。 旋转轴偏心距：工作台双摆动的五轴数控机床中，回转台有两个旋转轴，其中一个是主动轴，另一个为从动轴。从动轴相对与主动轴的位置（即两轴线的垂直距离）称为旋转轴偏心距。 机床转角限位：用于限制回转轴A、B、C的转角范围; 进行多轴加工之前，需要测量机床的关键数据，并把它们记录到控制软件(EN3D)的机床位置参数。 机床的关键数据测量(1) 1.感兴趣的同事可拜读一下谈勇写的《数控回转工作台使用说明 》(2005-12-25) 机床的关键数据测量(2) 机床的关键数据测量(3)-辊雕机床 准确测量刀具中心线到旋转轴轴心线的垂直距离； 说明： 精雕机出产前均有严格的机械装配精度保证，该距离对后续的工件形状影响可以忽略不计。但是当遇到客户要求进行高精度的产品加工时，该数据可作为路径计算时的补偿值，来实现高精度的产品加工。 理论上辊雕机床的主轴刀具中心线与旋转轴轴心线之间的垂直距离应该为零，即主轴刀具中心线与旋转轴轴心线相交。但在实际工程机械装配中，主轴刀具中心线与旋转轴轴心线必然存在一定的偏差，而且随着机床使用过程中的磨损，该偏差值可能增大，该值越大对后续的工件加工形状影响也越大。 机床的关键数据测量(4)-四轴机床 1、准确测量旋转轴的中心位置； 说明： 四轴转台安转时，首先要保证旋转轴线的平行度（即与X轴或者Y轴是否平行）；旋转轴线的平行度对后序的工件加工形状影响较大。 旋转轴的中心位置测量误差会传递到后续的工件表面加工中，因此测量数据相应地有一定的精度要求，建议大家应把精度控制在两个丝以内(<0.02mm)，对精度要就很高的产品加工，应使用千分表测量。 机床的关键数据测量(4)-四轴半机床与五轴机床 1、准确测量出两个旋转轴中心位置以及旋转轴偏心距； 2、记录机床行程及旋转轴转角限位； 说明： a. 四轴半回转台的测