第一章 第四讲 n元线性方程组求解.docVIP

第四讲 n元线性方程组求解 上一讲我们介绍了当n元一次线性方程组的系数矩阵可逆时，可求出方程组解，实际上这也是方程组的唯一解。如果方程组系数矩阵不可逆或不是方阵时，该如何来讨论方程组的解？这一讲将通过矩阵的初等变换研究线性方程组在什么条件下有解如何求解线性方程组是指形如 ... ...（4.1），，.其中：称为系数矩阵称为增广矩阵当时称为非齐次线性方程组当时称为齐次线性方程组. ... ...(4.2) 显然是（4.2）式的当然解。齐次线性方程组解只有两种唯一解(零解)和无穷多解(非零解)。 把非齐次线性方程组的每个方程的常数项都换成0，所得到的齐次线性方程组称为原方程组的导出齐次线性方程组，简称导出组。定理.1 若将线性方程组的增广矩阵用初等行变换化为，则方程组与是同解方程组。 证 由，增广矩阵用初等行变换化为存在初等矩阵，使得 记，由初等矩阵的可逆性知可逆。若设为的解，即，两边同时左乘矩阵，有 于是是方程组的解。反之，若为的解，即 亦为的解。综上所述，与增广矩阵化为与原方程组同解，这样通过解简化阶梯形矩阵所对应的方程组就求出原方程组的解，这种方法称为高斯消元法。非齐次线性方程组的相容性，然后利用初等行变换将化为行最简形。 = 的行最简形有下面三种情形（为方便讨论，假设的行最简形中构成的单位阵正好在左上角）。 （1）...... (4.3) 注意到的行最简形矩阵不为零的行数正好等于变量个数，其对应的方程组如下 此时原方程组的唯一解已经得到： ； （2）... ... (4.4) 注意到的行最简形中不为零的行数为（）小于变量个数.对应的方程组如下 此时还不能完全求出原方程的解，但可以看出原方程有无数个解，这是因为如果把后面个变量赋予数值后，前面个变量的值就被唯一确定，从而得到方程组解=｛，｝. （3）.....（4.5） 注意到的行最简形中不为零的行数是，但第行中只有，其余元素全为零。这就是说的行最简形对应的方程组中最后一个方程是“”（），这显然是一个矛盾方程，因而原方程组无解。 根据上面讨论的方程组（4.1）解的3种情况，先给出非齐次方程组的相关定义定理后再详细讨论（4.1）的解。 定义.1 如果一个线性方程组它存在解，则称方程组是相容的否则就方程组是不相容或矛盾方程组。定义.2 n元线性方程组个，多余方程个数有个（相容的有效方程组）.（4.5）式有效方程有个，多余方程个（不相容的有效方程组）. 定理.2 （1）方程组（4.1）有唯一于变量个数有无穷多解小于变量个数4.1 求解线性方程组 解：将方程组的增广矩阵用初等行变换化为行最简形 这时行最简形所对应的方程组为 注意到方程组的有效方程个数为3小于方程变量个数4，所以原方程有无穷多解，求解方法如下： 先将x4移到等号右端得，称是方程组的保留变量，称是方程组的自由变量（可任意取值）。 再令x4取任意常数，则得 ， ... ... （） ... .. .(4.7) 称为方程组的自由未知数(4.6) 式称为方程组的通解4.2求线性方程组的解 解 将方程组的增广矩阵用初等行变换化为行最简形 从增广矩阵行的最简形可看出，方程组有效方程数是3，方程组的第4个方程是多余方程，但由于方程组变量的个数是也是3，所以原方程组有唯一解： 本例说明当方程组中方程的个数多于变量个数时，方程组一定有多余方程. 例4.3 求解线性方程组 解 将方程组的增广矩阵用初等行变换化为行阶梯形 ， 行阶梯形所对应的方程组是 ， 虽说方程组有效方程有3个，但最后一个方程是矛盾方程，故原方程组无解. 例4 设方程组 问k取何值时方程组有唯一解?无穷多解?无解?在有无穷多解时求出通解。 解 ... ... （4.8） (1) 当时，，此时方程组的有效方程个数与变量个数相等，有唯一解(2) 当时，，方程组有无穷多解代入（4.8），得到增广矩阵的行最简形 其对应的方程组 , 再将做为自由变量移到等号右边，并令=（），得原方程通解 或向量 ； (3) 当时，，出现矛盾的有效方程，方程组无解齐次线性方程组相容性 齐次线性方程组总是相容的，因为它至少有一个零解。除此之外它可能存在非零解定理.3 （1）齐次线性方程组 () 有无穷多解的充要条件是，方程组有效方程的个数小于变量个