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远动控制技术在电力系统自动化中的应用 林淑娜 林若波 摘 要：远动控制技术在实现电力系统综合自动化的发展进程中扮演着重要角色。本文通过远动控制原理的分析，结合电力系统远动控制的“四遥”功能和如何实现远动控制，阐述了电力系统自动化的实现过程。 关键词：远动控制技术 四遥 电力系统自动化 一、引言 随着我国电力系统的城网和农网大规模改造以及大型工矿企业的升级， 变电站对自动化程度的要求越来越高，要求能够综合搜集各种运行的实时数据，监控整个电网的运行状况，监控一次设备的状态，实现“四遥”以及历史记录、报表、事故分析等等。同时随着计算机技术和网络通信技术的高速发展，远动控制技术也在不断的变革和改进，在加快电力系统综合自动化的发展进程中将会发挥更加重要的作用。 二、远动控制原理及其技术应用 远动技术即是调度所与各被控端(包括变电所等)之间实现遥控、遥测、遥信和遥调技术的总称。由远动装置在调度所和变电所之间充当传送各种信息的桥梁。采用远动装置对于监视和控制系统的运行是一个十分有利的工具。它是实现系统实时调度和进一步实现调度综合自动化的基础。 传统远动装置的主要功能是遥控、遥调、遥测和遥信。 1.遥控基本功能：遥控操作可有多种方式，无讨何种方式，对同一个RTU而言，在同一时间只允许一台管理机对其具有控制权，而另一台管理机的控制权自动取消，两台管理机能很方便地进行控制权的转换，并自动实现控制权互锁，只有具有控制权的管理机才能完成遥控操作。 2.遥信监视功能：接收来自各RTU的各种遥信信号在控制中心进行显示、记录，以实现对各被控站进行状态的集中监视。主要有正常、异常运行状态的监视，警报提示（包括画面显示、文本信息和音响报警等）。事件记录，操作记录及故障记录画面。 3.遥测功能：遥测电流、电压、功率及电度等参数，在被控站主接线上，实时显示这些参数。当遥测量出现越限时，变色给予提示，设置专用图表画面显示遥测参数。 4.系统具有运行数据的打印及画面拷贝功能；时钟同步功能；运行事务管理功能；监控系统的复示功能；汉字功能；口令系统功能；数据库管理系统；系统维护、修改和扩展服务功能；系统自检功能。 而为了保证电力系统远动各种功能的可靠实现，主要通过数据采集技术、信道编码技术和通信传输技术三部分来实现其具体的远动控制。 1．远动系统的数据采集技术 远动系统的数据采集技术包括变送器技术和 A/D 技术等。远动系统处理的信号大部分是0-5V 的 TTL 电平信号，而电力系统实际运行参数都是大功率的参数，为了能在远动装置RTU 中处理这些信号，通过变送器对大功率参数进行处理，将电力系统的电压电流和有功无功线性地转化为 TTL 电平信号。A/D 技术主要负责将模拟信号转化为数字信号，完成遥信信息的编码和遥测信息的采集任务。 遥信信息是指电力系统的各种开关设备的状态以及继电保护，自动装置的运行状态等，是电力系统中各节点（母线）的电压，支路（线路变压器）的潮流（有功，无功）或电流等模拟量。在电力调度自动系统中，遥信信息的传送必须经过两个过程：第一是采集遥信对象的状态，目前大部分采用光电隔离的方式，第二是将采集到的描述遥信对象状态的二进制位编进具体的遥信码中去，通过数字多路开关分别将各路的遥信状态输出到接口电路，如 8255A 等，再通过接口电路送入 CPU 进行处理，完成遥信信息的编码。 遥测编码的过程如图 3 所示，为了采集到遥测信息，在电网调度自动化的遥测采集中，目前国内外普遍采用交流采样技术，其主要原理如图 4 所示，电压电流信号取自于 CT和 PT，以及电线杆上的传感器，经过滤波放大环节去掉 19次以上高次谐波，送入取样保持环节，进行同步采集，得到和信号源同步的信号，A/D 转换对其进行模/数转换，得到的数字信号可以送入单片机或 STD 工控机等高级环节，完成数据的采集。 2．远动系统的信道编译码技术 远动系统的信道编译码技术包括信道的编码和译码、信息传输协议（规约）等。远动装置采集的信息必须通过通信信道传输到调度控制中心才能使用，因此，通信信道是远动系统中的重要组成部分。 为了使传送的信息有较好的抗干扰能力，必须对信息进行信道编译码，具体的数字传输系统模型如图 5 所示。 在数字传输中，干扰是不可避免的，通过信道编译码，尽可能地克服信道干扰。在通信系统中，信道编译码方法很多，为了能够正确地进行数据传送，常采用线性分组码进行编译码，而线性分组码中又广泛采用循环码。 （1）线性分组码的定义 信道编码传输过程中，按照监督码元的构造方法，形成不同的特征码。设码字有 K 位消息码元和 R 位监督码元，则码长 n=k+r，码字数目为 2k。如果每个码字的 R 个监督元中只与本码字的 K 位消息元