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目 录
1 引言 1
1.1 课题研究背景及意义 1
1.2 国内外研究与发展现状 2
2 多视角智能安防视频监控算法研究 5
2.1 单视角目标检测算法研究 5
2.2 多视角视频目标检测算法研究 11
2.3 特征训练 12
3 软件设计 17
3.1 开发环境简介 17
3.2 CCD摄像头 18
3.3 图像采集卡 18
3.4 图像获取与处理流程 20
3.5 软件运行流程 25
4 系统功能实现 25
4.1 系统初始化与参数设置 29
4.2 截图功能实现 30
4.3 录像功能实现 32
4.4 多线程编程 33
4.5 BMP格式与IplImage结构的转换 35
4.6 移动侦测功能实现 37
4.7 人体检测功能实现 38
4.8 火焰识别功能实现 40
4.9 多视角检测功能实现 40
4.10 系统界面 41
5 实验验证 43
5.1 移动侦测 43
5.2 火焰检测 44
5.3 人体检测 46
结 论 50
致 谢 51
参 考 文 献 52
附录 54
A:软件操作说明书 54
A1 配置说明 54
A1.1 大恒图像硬件安装 54
A1.2 大恒图像SDK的安装及配置 54
A1.3 配置Visual C++ 6.0 57
A2 软件操作说明 59
附录B:主要代码 64
B1 系统INI文件操作 64
B2 移动侦测主要代码 64
B3 人体检测主要代码 67
B4 火焰检测主要代码 72
1 引言
11 课题研究背景及意义
视频监控系统是安全技术防范体系中的一个重要组成部分,在公安、金融证券、银行、商店、宾馆、智能大厦以及重要部门、社区安全方面是至为重要的目前的监控多以PC机为主,只能起到简单的视频记录功能而且PC机还需要配备大容量硬盘来保存所有视频图像,硬盘使用量极大。[1]。
人体运动分析是视频监控中的重要研究内容,主要是针对包含人体的运动图像序列进行分析处理,它通常涉及到运动变化区域检测、人体运动跟踪以及监视场景中目标行为的理解与描述几个过程[2]。运动变化区域检测、人体检测属于人体运动分析的低级处理部分,准确的检测是对行为进行有效理解和各种后续高级处理的基础,也是视频监控中研究较多的问题。然而,由于人体的非刚性、姿态多变性和衣服多样性等因素的影响,导致人体检测成为一个非常困难的问题,在过去的几年中,在该领域虽然已经取得了一些成果,但是仍然存在很多的问题留待广大科研工作者来解决[3]。
人类面临的突发事件和灾害中,火灾对人类人身和财产安全造成极大的损害。尤其是目前城市化发展迅速,使得城市建筑物朝着高层化、密集化方向发展,对火灾的及时而准确的探测成为迫切需要解决的问题,对火灾自动报警系统设计提出了更高、更严格的要求。传统的火灾自动报警技术主要是基于传感器的检测,利用火灾的烟雾、温度、光的特性来对火灾进行探测,但在大空间场合中,传感器信号变得十分微弱,且由于种种干扰噪声而影响工作。因此,各国学者提出了一种用摄像头代替传统传感器的方法,对现场图像进行实时采集,借助现有的数字图像处理技术,对火灾图像进行识别并报警。
图像是人类视觉的延伸,通过视觉可以立即准确的发现火灾,图像监测快速性的基础是视觉所接受的信息以光为传播媒介,而图像信息的丰富和直观,更为火灾的辨识和判断奠定了基础,其它任何火灾探测技术均不能提供如此丰富和直观的信息。因此,利用数字图像处理技术,找到合理的形态特征判据,结合火焰的颜色特征对火灾进行探测成为火灾防治技术领域的重点研究内容[4]。
1.2 国内外研究与发展现状
在20世纪60年代历了3个阶段[5]。目前正在向分布式、智能化的方向迈进。
传统的视频监控主要靠人力现场监控,但由于人工监控本身固有的不足,人力越来越难以胜任分析和理解采集到的数量惊人的视频数据,世界各国政府和学者已在密切关注智能视频监控技术。
在国外,美国、欧洲和日本已经开展了大量相关项目的研究。例如,1997年美国国防高级研究项目署设立了以卡耐基梅隆大学为首、麻省理工学院等高校参与的视觉监控重大项目VSAM(Visual Surveillance And Monitoring)[6],主要研究用于战场及普通民用场景进行监控的自动视频理解技术;英国的雷丁大学开展了对车辆和行人的跟踪及其交互作用的相关研究;美国国际商用机器公司(IBM)与美国马里兰大学联合开发了W4What,Where,When,Who[7],它是一个实时的智能监控系统,能够实现多人的检测与跟踪,同时还可以对携带可疑物体的人员进行有效的监视。
国内许多科研单位也在此方面开展了大量的研究。例如中科院自动化所模式识别国际重点实验室[8]和自动化所,清华大学等。2004
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