4第4章平面机构的力概述.pptVIP

上式的求解可分两种情况来讨论： （1）新轴端——假定整个轴端接触面上的压强p处处相等，即p = 常数，则 （2）跑合轴端——整个轴端接触面上的压强p已不再处处相等，而满足p? =常数，则 五、高副中的摩擦 1 2 ?12 Ff21 FN21 FR21 ? 1 2 V12 FN21 FR21 ? Ff21 对于纯滑动状态：总反力的分析方法同平面移动副； 对于纯滚动状态：总反力分析见下图。 纯滑动状态 纯滚动状态 小结 移动副中的摩擦 转动副中的摩擦 移动副中的摩擦力 移动副中总反力方向 斜面滑块驱动力的确定 轴颈摩擦 轴端摩擦 摩擦力矩 摩擦圆 新轴端 跑合轴端 总反力FR21切于摩擦圆 §4-4 不计摩擦时机构的受力分析 根据机构所受已知外力（包括惯性力）来确定运动副中的反力和需加于该机构上的平衡力。由于运动副反力对机构来说是内力，必须将机构分解为若干个杆组，然后依次分析。 平衡力（矩）——与作用于机构构件上的已知外力和惯性力相平衡的未知外力（矩） 已知生产阻力 平衡力（矩） ——求解保证原动件按预定运动规律运动时所需要的驱动力（矩） 已知驱动力（矩） 平衡力（矩） ——求解机构所能克服的生产阻力 一. 构件组的静定条件 ——该构件组所能列出的独立的力平衡方程式的数目，应等于构件组中所有力的未知要素的数目。 独立的力平衡方程式的数目=所有力的未知要素的数目。 1.