S7-300DP通讯控制S120完成基本定位功能.docVIP

S7-300DP通讯控制S120完成基本定位功能 一．通过DP总线实现S7-300与SINAMICS S120通讯 1.1 DP总线通讯功能 S7-300与SINAMICS S120之间DP通讯借助于系统功能块SFC14/SFC15进行周期性数据通讯。周期性数据交换指的是数据的实时交换，如控制字和设定值。 1.2 DP地址设定 驱动侧,S120上通过拨码开关来设置DP地址,设定范围为1-126. 当所有拨码拨至ON或者OFF状态时，通过P918参数设置DP地址。 1.3 STEP7硬件配置 在STEP7中新建项目，点击Insert-Station-2. Simatic 300 Station 打开硬件组态，新建DP NETWORK，在CATALOG中选择相应S120产品,如SINAMICS S120 CU320,将其加入DP总线，DP地址设置应与驱动侧设置地址一致。 选择相应的S120Firmware版本，如V2.5 此时会要求选择Message frame，点击选中Object1，然后点击Delete slot, 这时Message frame selection为None。点击OK。 保存编译硬件组态，将其下载至PLC中。 注：此时仅将PLC硬件配置完成，S7-300与S120之间通讯尚未建立，CPU会BF灯亮，SF等闪烁，S12