任务5补充 其他进给传动部件及联轴器课件.ppt

任务五补充 静压丝杠螺母副机构 直线电机传动机构 导轨 、升降台升降传动及自动平衡机构 安全联轴器、联轴器等 知识目标 静压丝杠螺母副机构 直线电机传动机构 导轨 、升降台升降传动及自动平衡机构 安全联轴器、联轴器等 技能目标 掌握数控机床其他装置结构。 升降台升降传动及自动平衡机构 安全联轴器 静压丝杠螺母副机构 静压丝杠螺母副机构工作原理 静压丝杠结构类型 直线电机传动 直线电机传动 直线电机控制框图 使用直线电机的高速机加工系统特点 三点支承床身 联轴器 十字滑块联轴器 弹性联轴器 数控机床上常用联轴器 膜片弹性联轴器 数控机床床身作用要求及类型 导轨 滑动导轨的截面形状 滚动导轨 滚动导轨 贴塑导轨的结构 静压导轨 总结讨论 静压丝杠螺母副机构 直线电机传动机构 导轨 、升降台升降传动及自动平衡机构 安全联轴器、联轴器 课外作业 1 、数控机床上常用的联轴器有哪些、并说明膜片弹性联轴器工作原理 ？ 2、在数控机床上，为什么安全联轴器能保护进给系统的安全？ * 项目一 数控机床识别、结构分析与机床操作 教学目标 过载时，扭矩增大，通过三角齿传递的扭矩增大，端面三角齿处的轴向力超过弹簧的压力，于是便将联轴器的右半部分推开，将传动链断开，传动机构不致因过载而损坏。 机床允许的最大进给力取决于弹簧的弹力。拧动弹簧的调整螺母可以调整弹簧的弹力。 在机床上采用了无触点磁传感器监测安全联轴器的右半部分的工作状况，当右半部分产生滑移时，传感器产生过载报警信号，通过机床可编程序控制器使进给系统制动，并将此状态信号送到数控装置，由数控装置发出报警指示 1.工作原理 静压丝杠螺母副（简称静压丝杠，或静压螺母，或静压丝杠副）是在丝杠和螺母的螺旋面之间通入压力油，使其间保持一定厚度、一定刚度的压力油膜，当丝杠转动时，即通过油膜推动螺母移动，或进行相反的传动。 -----------F=ΔPANZ 油膜压力差力图平衡轴向力，使间隙差减小并保持不变，这种调节作用总是自动进行的。 （1)静压丝杠的主要优点。 摩擦系数、油膜层刚度油膜层吸振吸热、均化误差承载能力与供油压力 （2）静压丝杠的不足之处 供油系统，且油液的清洁程度安全措施 分散集中阻尼节流结构示意图 集中阻尼节流结构示意图图 分散阻尼节流结构示意图 1．直线电机系统 在常规系统中，一直采用“旋转电机＋滚珠丝杠”的传动体系。直线电机能满足高速度和高加速度的要求。 大功率电子器件、新型交流变频调速技术、微型计算机数控技术和现代控制理论的发展 交流直线电机分为永磁（同步）式和感应（异步）式两种 感应式直线电机的初级和永磁式直线电机的初级相同，而次级是用自行短路的不馈电栅条来代替永磁式直线电机的永久磁钢。 初级和次级 旋转电机展平为直线电机的过程 1一导轨；2一次线；3一初线；4一检测系统 直线电机进给系统外观 1）电机、电磁力直接作用于运动体（工作台）上，精度完全取决于反馈系统的检测精度。 (2)直线电机上装配全数字伺服系统，可以达到极好的伺服性能。工作台对位置指令快（电气时间常数约为l ms），跟随误差减至最小。并且，在任何速度下都能实现非常平稳的进给运动。 (3)直线电机系统在动力传动中由于没有低效率的中介传动部件而能达到高效率，可获得很好的动态刚度（动态刚度即为在脉冲负荷作用下，伺服系统保持其位置的能力）。 (4)直线电机驱动系统由于无机械零件相互接触，因此无机械磨损，也就不需要定期维护，也不像滚珠丝杠那样有行程限制，使用多段拼接技术可以满足超长行程机床的要求。 (5)由于的部件（初级）己和机床的工作台合二为一，因此，和滚珠丝杠进给单元不同，直线电机进给单元只能采用全闭环控制系统。 数控机床上常用的联轴器有套筒联轴器、挠性联轴器及凸缘式联轴器。 挠性联轴器又称膜片弹性联轴器，由于具有消隙作用，它在数控机床中用的最为广泛。其联结原理为：联轴套与轴之间用锥环联结，锥环分为内锥环和外锥环，是一对经相互配研接触良好的弹性锥形胀套。当通过拧紧压圈上螺钉将锥环压紧时，内锥环的内孔缩小，外锥环的外圈胀大，产生了弹性变形，消除了配合间隙；并在被联接的轴与内锥环、内锥环与外锥环、外锥环与联轴器间的接合面上产生很大的接触压力，依靠这个接触压力所产生的摩擦力可以传递转矩。联轴套间采用柔性片传递扭矩。柔性片分别用螺钉和球面垫圈，与两边联轴套联结，两端联轴套的位置误差(同轴度和垂直度误差)由柔性片的变形抵消。 1一滚珠丝杠轴；2一压圈：3一联轴套； 4. 6-球面垫圈；5一柔性片；7一锥环；8一电机轴 支承机床的零部件并保证这些零部件在加工过程中占有的准确位置。刚性高、抗振性好、热变形小、易于安装调整。1.铸铁2.人造大理石