三相交流电动机课件.ppt

* 实际同步电机的定子电枢电阻（ra）远小于同步电抗(xd，xq)，故定子电枢电阻可忽略不计。 凸极式同步电动机的矩角特性 图8.19 忽略定子电阻时凸极同步电动机的相量图 * 忽略定子绕组电阻 ，则电磁功率与输入的电功率近似相等，于是有： 由相量图得： 于是，电磁功率变为： 称为凸极式同步电动机的功角特性。 * 将上式两边同除以同步角速度 便可获得相应的电磁转矩为： （8-20） 称为凸极式同步电动机的矩角特性，曲线如图： 图8.20 凸极同步电动机的矩角特性 基本电磁转矩 附加电磁转矩 * 结论： 凸极式同步电动机的电磁转矩由两部分组成（见图8.20）：一部分为基本电磁转矩 ，它是由转子直流励磁磁势和定子气隙磁场相互作用产生的； 另一部分是由d轴和q轴磁阻不同（又称为凸极效应）引起的附加电磁转矩 。 * 附加电磁转矩部分的物理意义可借助于下图加以解释之： 图8.21 凸极同步电动机的磁阻转矩 * 隐极式同步电动机的矩角特性 对于隐极式同步电动机，由于d 轴和q 轴磁阻相同，即 ， 便可获得隐极式同步电动机的功角特性为： 将其代入式： * 图8.22 隐极式同步电动机的矩角特性 将上式除以同步角速度 ，便可获得隐极式同步电动机的矩角特性为： 2.5三相同步电动机 2.5.4同步电动机的功角特性率和矩角特性 3．同步电动机的稳定运行（隐极 为例） 将功角特性表达式两边同除同步角速度W1可得凸极同步电动机矩角特性为 同理隐极同步电动机的矩角特性为 图2-48功角特性和矩角特性 矩角特性曲线如图2-48所示。 Page * 2.5三相同步电动机 2.5.4同步电动机的功角特性率和矩角特性 3．同步电动机的稳定运行（隐极 为例） 图2-49 隐极同步电动机稳定运行分析 现电动机所带负载出现扰动，假设负载增大到TL′，这时转子减速使功角增大至q2，产生新的电磁转矩T′与负载转矩平衡，即T′=TL′，使电动机继续同步运行，同理，如果负载扰动消失，电动机要加速使功角恢复至q1，所以电动机能稳定运行。 在0q≤90°范围内，同步电动机原运行在A点，对应功角为q1，T=TL。 Page * 2.5三相同步电动机 2.5.4同步电动机的功角特性率和矩角特性 3．同步电动机的稳定运行（隐极 为例） 图2-49 隐极同步电动机稳定运行分析 现电动机出现扰动，假设负载增大到TL′，这时转子减速使功角增大至q4，此时对应的转矩为T″，T″TL′，则功角继续增大，随着功角的增大，对应的电磁转矩更小，这样下去，无法达到新的平衡，电动机会出现失步。 在90°q≤180°范围内，同步电动机运行在B点，对应的功角为q3，T=TL。 Page * 2.5三相同步电动机 2.5.4同步电动机的功角特性率和矩角特性 3．同步电动机的稳定运行（隐极 为例） 图2-49 隐极同步电动机稳定运行分析 实际产生中要考虑同步电动机应具有一定的过载能力，过载能力为： 一般过载系数lm=2~3，隐极同步电动机的额定功角 qN=20°~30°，凸极同步电动机的额定功角则更小一些。 可见，在0q≤90°范围内，同步电动机能稳定运行；在90°q≤180°范围内，不能稳定运行，q=90°是稳定运行和非稳定之间的转折点。 Page * 2.5三相同步电动机 2.5.5同步电动机的励磁调节和V形曲线 1．励磁调节 而由于同步电动机是双边励磁机，它可通过调节励磁电流，来调节同步电动机的无功电流和功率因数，从而提高电网的功率因数。 电力网的主要负载是变压器和三相异步电动机，它们都是感性负载，不仅要消耗有功功率，还要从电网中吸取滞后的无功功率，使电网功率因数下降。 Page * 2.5三相同步电动机 2.5.5同步电动机的励磁调节和V形曲线 1．励磁调节 仍以隐极同步电动机为例，设忽略定子绕组损耗，在拖动恒转矩负载运行时有： 根据这些条件可绘制同步电动机的励磁调节相量图。 在磁路不饱和情况下有：E0∝Ff∝If，电网电压=U1常数，同步电抗xc=常数，则：E0sinq=常数、I1cosj=常数。 Page * 2.5三相同步电动机 2.5.5同步电动机的励磁调节和V形曲线 1．励磁调节