三齿轮传动机构课件.ppt

自动变速器构造与维修（ 齿轮传动机构 ） §3.1 行星齿轮机构的组成及结构 三大基本元件； 太阳轮 Sun Gear 齿圈 Ring Gear 行星架 Carrier 齿 圈 Ring Gear 太 阳 轮 Sun Gear 行 星 架 Carrier 行星齿轮组件（4L60E） 行星齿轮机构的特点 结构紧凑，太阳轮、齿圈、行星架、三者都绕共同的轴线转动。 太阳轮、齿圈、行星架、三者始终处于常啮合状态。 换档时迅速、平稳、准确。 换档时不会产生齿轮间的碰撞。 换档时不会产生齿轮的不完全啮合。 行星齿轮机构的传动规律 小齿轮驱动大齿轮时，输出转速降低。 大齿轮驱动小齿轮时，输出转速升高。 两个外齿轮啮合时，转动方向相反。 一个外齿轮与一个内齿轮啮合时，转动方向相同。 太阳轮、齿圈、行星架、三者齿数的关系是：行星架＞齿圈＞太阳轮 §3.2 行星齿轮机构的变速原理 ◇ 行星齿轮机构参数α： Z1－太阳轮齿数 Z2－齿圈齿数 ◇ 单排行星齿轮机构运动特性方程式： n1 －太阳轮转速 n2 － 齿圈转速 n3 －行星架转速 减速档（方案一） 齿圈（n2=0）固定 太阳轮（n1）主动 行星架（n3）从动 太阳轮顺时针转动，驱使行星轮在固定的齿 圈内滚动（行星轮逆时针转动）并带动行星架作 顺时针转动。 减速档（方案二） 太阳轮（n1=0）固定 齿圈（n2）主动 行星架（n3）从动 齿圈顺时针转动，驱使行星轮在固定的太阳 轮上滚动（行星轮顺时针转动）并带动行星架顺 时针转动。 减速传动的规律 只要将行星架作为行星齿轮机构的输 出（从动件）元件，该行星齿轮机构便可 获得减速传动。 超速档（方案一） 齿圈（n2=0）固定 行星架（n3）主动 太阳轮（n1）从动 行星架顺时针转动，带动行星轮在固定的齿 圈内向前滚动（行星轮逆时针旋转）并驱动太阳 轮作顺时针转动。 超速档（方案二） 太阳轮（n1=0）固定 行星架（n3）主动 齿圈（n2）从动 行星架顺时针转动，带动行星轮在固定的太 阳轮向前滚动（行星轮顺时针转动）并驱使齿圈 作顺时针转动。 超速传动的规律 只要将行星架作为行星齿轮机构的输 入（主动件）元件，该行星齿轮机构便可 获得超速传动 倒档（方案一） 行星架（n3=0）固定 太阳轮（n1）主动 齿圈（n2）从动 固定行星架，行星轮轴线被固定（行星轮只 有自转没有公转）行星轮只是个惰轮。太阳轮顺 时转动促使行星轮驱动齿圈逆时针转动。 倒档（方案二） 行星架（n3=0）固定 齿圈（n2）主动 太阳轮（n1）从动 固定行星架，行星轮轴线被固定（行星轮只 有自转没有公转）行星轮只是个惰轮。齿圈顺时 针转动促使行星轮驱动太阳轮逆时针转动。 反向传动的规律 只要将行星架作为固定件，该行星齿 轮机构（相当于定轴轮系，行星轮没有公 转）便可获得反向传动。 直接档 太阳轮（n1）和齿圈（n2）均为主动， 行星架（n3）为从动（即两个输入一个输 出）。三元件同向同速转动，此时行星轮 只有公转没有自转。 空 档 ◇ 太阳轮（n1）为主动，齿圈（n2）和行 星架（n3）均不受约束。 ◇ 三个元件中没有固定件，各元件之间的 运动是不确定的。 ◇ 行星齿轮机构只有输入没有输出。 练 习 设：太阳轮齿数Z1=34，齿圈齿数Z2=70根据单排行星齿轮机构运动特性方程式计算六种变速方案的传动比。 计算公式； 传动比计算方法分析（减速档） 传动比计算公式； Z1=34 Z2=70 Z3=Z1+Z2=104 减速档： Z3/Z1=104/34=3.059 Z3/Z2=104/70=1.486 传动比计算方法分析（超速档） 传动比计算公式； Z1=34 Z2=70 Z3=Z1+Z2=104 超速档： Z1/Z3=34/104=0.327 Z2/Z3=70/104=0.673 传动比计算方法分析（倒档） 传动比计算公式： Z1=34