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水轮机调节的基本概念 和 数字式(微机)电液调速器 水轮机调节的基本概念 和数字式(微机)电液调速器 一. 水轮机调节的基本概念 二. 水轮机数字式(微机)电液调速器 三. 微机调节器 四. 机械液压系统 五. 微机调速器故障分析及对策 六. 我国数字式(微机)调速器的现状及发展趋势 七. 思考题 一. 水轮机调节的基本概念 1. 水轮机调节的任务 2. 水轮机调节系统 3. 水轮机调节系统的动态和静态特性 1.水轮机调节的任务 维持机组转速在额定转速附近,满足电网一次调频要求; 完成调度下达的功率指令,调节水轮机组有功功率,满足电网二次调频(AGC)要求; 完成机组开机、停机、紧急停机等控制任务; 执行计算机监控系统的调节及控制指令。 2.水轮机调节系统 系统结构: 图1-1 水轮机调节系统的结构图 系统特点: 操作力大——需要经液压放大操作接力器 水流惯性: 机械惯性: 系统复杂、非线性特性 手动水轮机调节 比例操作—输出与输入成比例,及时反映偏差,与时间无关; 超前操作—输出与输入的变化速度成比例,反映偏差的变化率,与时间有关; 积分操作—输出等于输入的累加,与时间有关;只有输入为零,输出才保持常数; 3.水轮机数字式(微机)调速器 PID结构 : 图1-3 微机调速器结构图 ◆ 水轮机调节系统的静态和动态特性 技术标准GB/T9652.1 1997 GB/T9652.2 1997 静态特性 静态特性: 水轮机调节系统静态特性 水轮机调节系统静态特性 永态差值系数: 静速死区: 图1-6 转速死区ix 随动系统不准确度 : 图1-7 随动系统不准确度ia ◆ 水轮机调节系统的静态和动态特性 GB/T 9652.1—1997主要静态特性指标 动态特性 调速器PID特性: 阶跃输入响应特性: 图1-8 PID调节器的阶跃输入响应特性 ◆ 水轮机调节系统的静态和动态特性 速动时间常数Tx=bt×Td 速动时间常数Tx的物理含义是:在bp=0的条件下,若取频率变化相对值为?x=1.0,则接力器走全行程的时间就是速动时间常数Tx,它在数值上等于积分增益KI的倒数,也等于暂态差值系数bt与缓冲装置时间常数Td的乘积。 ◆ 水轮机调节系统的静态和动态特性 接力器响应时间常数Ty 图1-9 接力器响应时间常数Ty 调速器前向通道放大倍数的整定 图1-10 随动系统对单位阶跃输入的响应特性 ◆ 水轮机调节系统的静态和动态特性 曲线1的相对阻尼系数,无超调,但过程缓慢;曲线3的相对阻尼系数,初始段反应快,但有过大的超调;曲线2的相对阻尼系数,有较理想的响应特性,其超调量约为3%。所以,应选择、调整开环放大系数Kop(也就调整了Ty),使随动系统对阶跃输入的响应特性具有3%~5%的超调量。 IEC 61362标准推荐:导叶接力器Ty=0.1~0.25s;桨叶接力器Ty=0.2~0.8s;冲击式折向器Ty=0.1~0.15s。在我国一般推荐:导叶接力器Ty=0.1~0.2s;桨叶接力器的Ty取为导叶接力器Ty的2~3倍。 ◆ 水轮机调节系统的静态和动态特性 调速器应保证
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