伺服滑台反向间隙检查调整步骤课件.ppt

伺服滑台反向间隙检查步骤、注意事项、与滑台重复定位精度比较 杨正凯 2008.09.25 伺服滑台的定位精度 什么是伺服滑台的定位精度 指伺服滑台按指令运行后的实际位置与理论位置之间的差值 伺服滑台的重复定位精度 什么是伺服滑台的重复定位精度： 是指反复运行同一指令，所得到的移动距离的一致程度(各次之间的距离差)。 伺服滑台反向间隙 伺服滑台反向间隙： 由于机械传动系统的反向间隙，造成伺服滑台在由正向运动转为反向运动时形成的实际位移与理论位移的差值。 反向间隙的检测方法 反向间隙的检测方法： 在所测滑台的行程内，预先向正向或反向移动一段距离并以此位置为基准点，再令向同一方向移动一段距离，然后再往相反方向移动相同的距离，测量停止位置与基准位置之差。 操作示意简图如下图 检查步骤 方法一： 1、先将滑台运行至大至为行程中段的位置，百分表座置于待测滑台的导轨上，表头垂直置于滑台与运动方向垂直的面上； 2、将数控系统置于手动方式，设定手动单步进给步长为1mm，即每进给一次为移动1mm； 3、百分表置零：如表头置于滑台左侧，令滑台向负方向移动1mm，百分表指针旋转一圈，将表对零； 4、令滑台继续向负方向移动1mm，不动百分表，再令滑台向相反方向即正方向移动1mm，读取百分表与零的差值，即为反向间隙 检查步骤 方法二： 1、将系统置于手动状态,用手轮控制滑台移动,将倍率设置为手轮每变化一步,滑台进给0.1mm(根据说际情况设置),配合百分表观察运动情况; 2、将滑台移动至适当位置后，把百分表座置于导轨上，表头置于滑台的与滑台运动方向锤直的面上，对好百分表，以此为起始点做正向移动(即与滑台从原始位置移至此起始点的方向同向),手轮每变化一步，滑台移动的实际距离L=L1=L2=L3=0.1mm,表明定位精度良好; 3、测反向间隙,令手轮反向转动,当手轮转动n步后滑台才开始往回移动,则滑台的反向间隙为n×0.1mm。 注意事项 检查前应先做以下各项检查 1、检查前应确保待测滑台清洁、润滑良好； 2、检查传动系统，如联轴节是否可靠、有无松动打滑、皮带的松紧程度等； 3、检查丝杠支承与床身的连接是否有松动以及轴承是否损坏、丝杠转动是否灵活； 4、检查滑台的导轨间隙，一般设备应小于0.015mm； 5、检查滚珠丝杆的预紧力，检查轴向窜动值，一般磨床设备应小于0.008mm； 6、检测时为避免惯性造成滑台前冲的影响，滑台应以低速（把倍率降到最低）或以该设备的工进速度移动。 反向间隙与重复定位精度的比较 伺服滑台反向间隙与滑台重复定位精度的区别： 重复定位精度反映的是反复运行同一指令时，伺服滑台各次运行至终点位置的差异程度而伺服滑台反向间隙反映的是滑台每次作换向移动时空行程的大小。 在什么时间下测量反向间隙和检测重复定位精度消除跟随误差 机床伺服滑台换丝杠或换电机后一定要检查反向间隙查出空行程，此时空行程过大，说明丝杠本身和丝杠轴承有间隙，机械要消除间隙。 机械间隙消除后，需要调整同步，即电机指令移动距离和机械实际走的距离相等，不相等说明不同步，需要调整速度环和位置环达到同步。 机床加工表现异常，最典型的症状是冲刀，这时需要打表检查重复定位，消除跟随误差，调整驱动零漂电位器（该方法仅对模拟驱动有效）。 Num系统中，检测到比较小的反向间隙，可以在机床参数P18里面更改对应轴的数值（单位：um）。 结束语 伺服滑台间隙消除调整方法很多，但打表检查,取得间隙数据是必须的。 上述方法是本人工作中的小结，方法不够全面，希望各位有经验的同仁给本文补充内容。 在写该调整步骤时，得到电气技术员何正清先生的帮助，在此表示感谢！ * * *