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人机对弈五子连人机对弈五子连
人机对弈五子连
摘要?研究人机博弈的具体实现,选取五子棋实例进行实现分析,用Java语言实现。在五子棋人机对弈中,通过估值模块,深度搜索模块等,来提高电脑棋手的智能。描述估值模块中的影响精准性的几个要素,以及提出若干提高精准性的办法;试分析MaxMin算法,AlphaBeta算法,FailSoft算法,Aspiration算法,Pvs算法等的实现机制,分析它们之间的关系,以及对它们搜索的节点数进行比较,在这些算法的基础上分析一些提高深入搜索效率的辅助型方案,如历史启发,杀手启发,置换表等等。关键词?深度搜索; 估值; 五子棋; AlphaBeta算法 FailSoft算法1 引言??? 随着近几十年来人工智能的飞速发展,越来越多的具有智能的机器进入了人类的生活,人工智能的重要性如今显而易见。笔者对人工智能比较感兴趣,而五子棋人机对弈程序的开发实现这个课题,正好提供给我这样一个研究的机会,通过对人工智能中博弈方面的研究(人机对弈),让笔者在简单的人机对弈全局设计,以及具体到相关算法上有了深入的了解。人工智能属于计算机科学的领域,它以计算机技术为基础,近几十年来,它的理论和技术已经日益成熟,应用领域也正在不断扩大,显示出强大的生命力。人工智能大致可以分成几个学科,它们每一个都是独特的,但是它们常常又互相结合起来完成设计任务,这时,这些学科之间的差别就变的很模糊。人工智能在专家系统,自然语言理解,自动定理证明,自动程序设计,人工智能在机器人学、模式识别、物景分析、数据库的智能检索、机器下棋(实质上是博弈论问题)和家用电器智能化等领域都有广泛的应用。而这个课题就是和人工智能中的博弈论领域紧密相关的。??? 广义上来讲,博弈是指在一定的环境条件和一定的规则约束下,依靠自己所能够掌握的信息,从各自选择的行为或是策略进行选择并加以实施,并从各自取得相应结果或收益的过程。冯S226;诺伊曼(John von Neumann,1903-1957)和摩根斯坦恩(Oskar Margenstern, 1902-1977)在1944年出版了《博弈论与经济行为》(Theory of Games and Economic Behavior)一书中,最早地提出了关于博弈论的概念。但是,对于非合作、纯竞争型博弈,诺伊曼所解决的只有二人零和博弈。在这里所抽象化后的博弈问题是,已知参与者集合(两方),策略集合(所有棋着),和盈利集合(赢子输子),最终是想去找到一个理论上的解或平衡,也就是对参与双方来说都最合理、最优的具体策略。而在这里狭义的讲,博弈论主要是研究棋手们落子中理性化、逻辑化的部分,并将其系统化为一门科学。换言之,博弈就是研究个体如何在错综复杂的相互影响中得出最合理的策略,博弈论正是衍生于古老的游戏或曰博弈如象棋、扑克等。数学家们将具体的问题抽象化,通过建立自完备的逻辑框架、体系研究其规律及变化。??? 应用传统决定论中的“最小最大” 准则,即博弈的每一方都假设对方的所有功略的根本目的是使自己最大程度地失利,并据此最优化自己的对策,诺伊曼从数学上证明,通过一定的线性运算,对於每一个二人零和博弈,都是能够找到一个“最小最大解”的 ,而这个简单的博弈思想,也即是人机博弈中最基础的组成部分,通过假设对手必定选取他所能选择的最优解来实现。可以这么说,从狭义的“博弈”来讲,人机博弈(计算机下棋)是各个领域博弈理论的起源与基础,在人工智能方面更是一个重要的研究方向。因此,在这里,学习掌握博弈论,无疑对实现人机博弈程序是有帮助的。??? 并且人工智能中的博弈部分,由于采用了大量的搜索算法,其中很多被利用到各方面。它的概念、方法和技术,正在各行各业广泛渗透。智能已经成为当今各种新产品、新装备的发展方向。所以,趁着这个机会,对人工智能中比较容易实现的人机博弈进行了解研究学习,也是很实用且很有必要的。而其中的博弈问题为搜索策略,机器学习等问题的研究课题提供了很好的实际背景,而且博弈问题自身也不断提出了一些新的研究课题,从而推动了人工智能的研究和发展。2 初步设计方案??? 笔者通过实现一个五子棋对弈程序来完成这个课题。因为在中国象棋,围棋,国际象棋,黑白棋等各种棋类对弈程序中,其中中国象棋规则比较复杂,但是每一层节点数相对较少;围棋需要十分繁深的估值系统的支持;国际象棋同中国象棋比较类似,它们的各种棋子的走法规则各不相同,都比较繁多,但是每一层搜索的节点数相对较少,它们的估值也较多地需要考虑到全局。而五子棋由于每一层搜索节点数量比较庞大,规则简单,估值函数可以做到比较细致,因此我选择实现五子棋来完成人机博弈课题[4]。??? 在程序的实现上,笔者首先完成界面的设计,在界面的设计上,笔者使用了二维数组的棋盘格式,主要是因为笔者考虑到五子棋的
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