《最小二乘法》PPT课件.ppt

第5章 线性参数的最小二乘法处理 最小二乘法是用于数据处理和误差估计中的一个很得力的数学工具。对于从事精密科学实验的人们说来，应用最小二乘法来解决一些实际问题，仍是目前必不可少的手段。 第一节 最小二乘法原理 最小二乘法的发展已经历了200多年的历史，它最早起源于天文和大地测量的需要，其后在许多科学领域里获得了广泛应用。特别是近代矩阵理论与电子计算机相结合。使最小二乘法不断地发展而久盛不衰。 最小二乘法的产生是为了解决从一组测量值中寻求最可信赖值的问题。 一、问题背景 在测量的实验数据处理中，经常需要根据两个量的一批观测数据(xi，yi)，i=1，2，…，n求出这两个变量Y与X之间所满足的一个函数关系式Y＝f(X)。 若变量间的函数形式根据理论分析或以往的经验已经确定好了，而其中有一些参数是未知的，则可通过观测的数据来确定这些参数； 若变量间的具体函数形式尚未确定，则需要通过观测数据来确定函数形式及其中的参数。 一、问题背景 在多数估计和曲线拟合的问题中，不论是参数估计还是曲线拟合，都要求确定某些(或一个)未知量，使得所确定的未知量能最好地适应所测得的一组观测值，即对观测值提供一个好的拟合。 解决这类问题最常用的方法就是最小二乘法。 在一些情况下，即使函数值不是随机变量，最小二乘法也可使用。 二、最小二乘法准则与正规方程 正规方程 根据数学分析中求函数极值的条件： 不等精度情况下的最小二乘法 不等精度情况下的最小二乘法正规方程 最小二乘法的几何意义 三、最小二乘法与最大似然法的关系 观测值不服从正态分布时的最小二乘估计 不服从正态分布时最小二乘法的统计学性质 第二节 线性参数的最小二乘法 一、线性参数的测量方程一般形式 误差方程 二、线性参数的误差方程式的矩阵形式 等精度测量最小二乘原理的矩阵形式 不等精度测量最小二乘原理的矩阵形式 三、线性参数最小二乘法的正规方程 1．线性参数的最小二乘法处理的基本程序 2．等精度测量的线性参数最小二乘法处理的正规方程 线性参数正规方程的矩阵形式 线性参数正规方程的矩阵形式 的数学期望 例5—1 (2) 列出正规方程 （3）求出待求估计量 按矩阵形式解算 3．不等精度测量的线性参数最小二乘法处理的正规方程 不等精度测量时线性参数的误差方程仍如上述式(5—9)一样，但在进行最小二乘法处理时，要取加权残余误差平方和为最小，即 例5—2 某测量过程有误差方程式及相应的标准差如下： 四、最小二乘原理与算术平均值原理的关系 对于等精度测量有 第三节 精度估计 一、测量数据的精度估计 （一）等精度测量数据的精度估计 例5．3 试求例5．1中铜棒长度的测量精度。 （二）不等精度测量数据的精度估计 二、最小二乘估计量的精度估计 下面首先讨论等精度测量时最小二乘估计量的精度估计。 则各估计量xl，x2，…，xt的方差为 矩阵形式的结果表达 等精度独立测量 不等精度测量 例5—4 试求例5—1中铜棒长度和线膨胀系数估计量的精度 解： （2）计算估计量a、b的标准差 第四节 组合测量的最小二乘法处理 所谓组合测量，是指直接或间接测量一组被测量的不同组合值，从它们相互组合所依赖的若干函数关系中，确定出各被测量的最佳估计值。 在精密测试工作中，组合测量占有十分重要的地位。例如，作为标准量的多面棱体、度盘、砝码、电容器以及其它标准器的检定等，为了减小随机误差的影响，提高测量精度，可采用组合测量的方法。 通常组合测量数据是用最小二乘法进行处理，它是最小二乘法在精密测试中的一种重要的应用。 组合测量应用 （1）测量方案及测量数据 （2）误差方程 （4）求解估计量x1、x2、x3的最佳估计值 （5）计算各次的测量误差值 （6）计算各次测得数据的标准差 （6）求出估计量x1、x2、x3的标准差 例2 测量平面三角形的三个角，得 A＝48°5′10″； B＝60°25′24″； C＝70°42′7″。 假设各测量值权分别为1，2，3，求A、B、C的最佳估计值。 （1）列出不等权的测量方程组并计算 （2）写出不等权的正规方程组，并求解 （4）计算不定乘数 （6）给出结果 本章重要概念小结 本章重要概念小结 本章作业 5-1 5-2 5-3 5-6 =0.000536mm3 因为是等精度测量，测得数据l1，l2．l3，l4，l5，l6的标准差相同，为 因 故有 解： 本例有一个约束条件 这类约束条件容易消去，将C＝180°－A－B代入即可。