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机械设计实验.
实验一? 皮带传动实验
1. 实验目的
1.1了解皮带传动的弹性滑动和打滑现象。
1.2 作出皮带传动的滑动曲线和效率曲线。
1.3 分析影响皮带传动拉力的因素。
1.4 了解测定转矩、转速的确方法。
2. 实验设备及原理
2.1 实验台机构原理??? 1?????? 2??????????? 3????? 4???????? 5??????????? 6??????????? 7 ????????? 8?????????????? 9??????????? 10??????? ????11??????? 12?????? 13
图1 实验台机械结构
1 滑轮2 牵引绳3 主动直流电机4 主动带轮5 传动带6被动直流电机
7 从动带轮8 砝码9 拉簧10 浮动支座11 拉力传感器12 固定支座 13 面板
??? 主要有二台直流电机组成,一台为原动机,另一台为负载的发电机,对发电机,每按一下“加载”键即并上一个电阻,使发电机负载逐渐增大,电枢电流也逐渐增大,随之电磁转矩也增大,实现了负载的改变。
??? 原动机的机座为浮动结构,(滚动滑槽),与牵引钢丝绳、定滑轮、砝码一起组成预拉力机构,改变砝码大小,可调整带传动的预拉力F0。
??? 如何测量主动电机转矩和从动电机转矩,两台直流电机均为悬挂支承,当传递载荷时,作用于电机定子上力T1、T2迫使拉钩作用于拉力传感器,(应变片式),传感器输出与T1、T2呈正比的电信号,然后送单片机数据处理。
??? 测量主动带轮、被动带轮转速原理是采用红外光电传感器,分别安装于两个带轮背后的环行槽中,由红外光敏管接收红外光发出的光信号,由此可获得必要的转速信号。
2.2 电子测量系统
电子系统的结构框图如图2所示。
?
DCS-Ⅱ智能带传动实验台
图2 实验台电子测量系统框图
2.3. 皮带传动原理
2.3.1带传动的分析
2.3.1.1预拉力促使带与轮之间具有一定的摩擦力,使得轮子转动时带动皮带传动。 2.3.1.2 两皮带轮静止时,带两的拉力都等于预拉力F0。传动时,由于带与轮子表面间摩擦力的作用,? 带两边出现拉力差异,绕进主动轮和绕出被动轮的一边的拉力从F0增大到F1,绕出主动轮和绕进被动轮一边的拉力由F0减小到F2,F1作用的边称为紧边,F2作用的边称为松边。?????? 设环行带的总长度不变,则紧边拉力的增量F1-F0应等于松边拉力的减少量,F0-F2
即F1-F0=F0-F2。
?????????????? 2.1
紧边与松边之差称为带传动的有效拉力,即圆周力F=F1-F2
2.3.2带传动的弹性滑动和打滑2.3.2.1 弹性滑动当带从绕进主动轮到绕出主动轮时,因为拉力差F1F2,带的弹性变形也不同,它随着F1减小为F2,弹性变形也逐渐变小,带的速度过度到低于主动轮的圆周速度,这说明了带在绕经主动轮的过程中,在带与主动轮之间发生了相对滑动,同理,带在绕经被动轮过程中,带与被动轮之间也发生相对滑动,只不过它的弹性变形逐步增大,,带的速度逐渐增大并大于被动轮的圆周速度。这种由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的滑动称为弹性滑动,这是带传动时固有的正常特性。只要传递圆周力,必然会发生弹性滑动。2.3.2.2滑动率由于弹性滑动不可避免,所以从动轮的圆周速度主动轮的圆周速度,在带传动时,由带的滑动引起的被动轮速度的降低率称为滑动率ε
??????????? 2.2
????? 若 d1=d2
???????? %????????????? 2.3
2.3.2.3打滑根据实验研究结果,带的弹性滑动只发生在全部包角的某一段的接触弧上,随着有效圆周力的增加,弹性滑动的区段也逐渐扩大,当它扩大至整个包角对应的接触弧时,带传动的有效圆周力也达到最大极限Fec,如果载荷进一步增大带与带轮(被动轮)间就发生显著的相对滑动即产生打滑。打滑将使皮带磨损加剧,被动轮转速急剧降低,甚至使传动失效,这种情况应当避免。 3.实验步骤与操作
3.1 操作部分
图3 面板布置图
3.2 在预拉力调整好的情况下,接通电源,打开开关前,将转速旋钮调到最低速位置,打开电源,按一下“清零”键,然后调转速旋钮(顺时针方向),电机由起动逐渐增速,将主动轮转速调高到1200r/min左右,停止调速,从动轮转速也稳定下来。
3.3调整转矩零点,在空载时,调实验台背面靠近定滑轮的电位器旋钮即主动轮转矩调零旋钮,将其调整到0.050-0.090 Nm,再调整紧挨它的电位器旋钮(被动轮转矩调零)将其调整到0.000-0.030 Nm。
3.4待调零稳定后,在空载时,记录主、被动轮转速与转矩,然后,按“加载”键一次,第一个载荷指示灯亮,显示数据跳动两三次后可记录数据,若有二、三个指示灯同时亮,需“清零”重新加载。否则,记录完
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