医学图像配准..doc

《数字医学图像》报告 内 容： 图像配准专题 专 业： 2012级信息管理与信息系统 班 级： 信管一班 小组成员： 20120701020 韩望欣 20120701008 毕卓帅 20120701005 胡 庆 指导老师： 彭瑜 完成日期： 2015 年 10月 25日 图像配准专题 简介：图像配准是对取自不同时间，不同传感器或不同视角的同一场景的两幅图像或者多幅图像匹配的过程。图像配准广泛用于多模态图像分析，是医学图像处理的一个重要分支， 也是遥感图像处理，目标识别，图像重建，机器人视觉等领 域中的关键技术之一，也是图像融合中要预处理的问题，待融合图像之间往往存在偏移、旋转、比例等空间变换关系， 图像配准就是将这些图像变换到同一坐标系下，以供融合使用。 一：图像配准方法国内外进展情况 图像配准最早在美国七十年代的飞行器辅助导航系统、武器投射系统的末端制导以及寻地等应用研究中提出,并得到军方的大力支持与赞助。经过长达二十多年的研究,最终成功地用于中程导弹及战斧式巡航导弹上,使其弹着点平均圆误差半径不超过十几米,从而大大提高了导弹的命中率。八十年代后,在很多领域都有大量配准技术的应用,如遥感领域,模式识别,自动导航,医学诊断,计算机视觉等。各个领域的配准技术都是对各自具体的应用背景结合实际情况量身订制的技术。但是不同领域的配准技术之间在理论方法上又具有很大的相似性,从而使得在某领域的配准技术很容易移植到其它相关领域。目前国内外研究图像配准技术比较多的应用领域有红外图像处理、遥感图像处理、数字地图定位和医学图像处理等领域。 二、图像配准在医学领域的应用 20世纪以来随着计算机技术的不断发展,医学成像技术得到了快速的发展。尖端的新型医疗影像设备层出不穷,如计算机线摄影、数字减影等等,这些已经成为现代医学诊断必不可少的医学数字成像手段。由于这些医学数字成像设备有不同的灵敏度和分辨率,它们有各自的使用范围和局限性。多种模式图像的结合能充分利用图像自身的特点并做到信息互补。 近几十年以来,图像配准在医学上的应用日益受到医学界和工程界的重视,己在世界范围广泛展开,在相关文献中己经提出了很多种医学图像配准的方法,这些研究成果广泛地运用到医学领域中。图像配准在医学中的应用领域主要有以下几方面: 组织切片图像的处理与显微结构三维重建 疾病诊断及其发展和消退的过程检测 神经外科手术可视化、神经外科手术一计划及术前评估 感觉运动和认知过程的神经功能解剖学研究 神经解剖变异性的形态测量分析学 放射治疗和立体定向放射外科治疗计划 三、图像配准的定义 对于二维图像配准可定义为两幅图像在空间和灰度上的映射，如果给定尺寸的二维矩阵F 1和F2代表两幅图像F1（X，Y）和F2（X，Y）分别表示相应位置（X，Y）上的灰度值。则图像间的映射可表示为：F （X，Y）=G（F （H（ X，Y））），式中H表示一个二维空间坐标变换，即（X’，Y’）=H（X，Y），且G是一维灰度变换。 四、图像配准方法的分类 1、维数 主要是根据待配准图像的空间维数及时间维数来划分的。图像仅含空间维数或者是图像的时间序列中带有空间 数，其配准可根据图像的空间维数分2D/2D，2D/3D， 3D/3D，4D/4D配准。2维图像间配准相对简单，指单独两个平面图像间的配准，2D/3D，3D/3D，4D/4D图像间配准比较复杂，主要是由于配准参数多，数据量大。 2、配准基准的特性 通常，图像配准中根据配准基准的特性，可分为基于外部基准的配准和基于内部基准的配准，外部基准是指强加于待配准对象的各种人造标记，这些标记必须在各种配准模式中都清晰可见且可准确检测到。内部基准是指由图像本身得到的位置相对固定且图像特征明晰的各种配准标识。 3、变换特征 设f1 和f2 表示两幅待匹配的图像，I1（x）=I1（x,y） 和I2（x’）=I2（x’,y’）分别表示两幅图像的密度函数，其中x=（x,y） 和x’=（x’,y’）分别表示在图像D1 和 D2中的像素坐标。图像匹配就是要找到一个把图像f1 映射到图像f2 的变换M（x）=（U（x,y），V（x,y）），使得变换后的图