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综合式马达辅助混合动力系统 --混动轿车“Insight”的发展 摘要 本论文介绍了用于设计和开发一种新的电动机辅助混合动力汽车Honda Insight的动力装置的技术方法，其总开发目标是在各种行驶条件下燃油消耗达到当今Civic的一半，实现35km/L（日本10-15模式），3.4L/km（98/69/EC）的消耗量。为了达到这个目标，加入了许多用于组装和综合电动机辅助系统以及改善发动机热效率的新技术，开发了一种新的综合式马达辅助混合动力发动机系统。它是结合了一种低空气阻力的新型轻铝车身开发的。环境性能目标也包括了低排放（日本2000年标准的一半，EU2000标准的一半），高效率和易回收性。对消费者的主要特性也全面考虑，包括碰撞安全性能，操纵性和驾驶性能。 1.绪论 为减小汽车对社会和环境的冲击要求其更环保并且效率更高更节能，节能、空气质量和降低CO2排放的问题逐渐作为全球环境焦点被提出，解决这些问题的方法之一就是混合动力汽车。Honda已开发并向遍及全球的几大市场输入Insight，这是新一代的汽车设计。?Insight将混合动力系与先进的车身技术特性相结合以符合取得实际的最高燃油经济性的总目标。 混合动力系是发动机的辅助并联平行结构，把IMA叫做综合式马达辅助。此动力系将把一个高效电动机与一个新型小排量VTEC发动机结合起来，很轻的铝车身，改良的空气动力学以实现3.4L/100km(CO2：80g/km)98/69/EC燃油经济性。低排放性能也已达到EU排放水平为目标。 除减速能的回收之外，综合式马达在典型的市区行驶加速时提供大助力扭矩，显著地减小了发动机排放，提高了发动机效率。接近56kW每吨的功率/质量比保证了稳定的爬坡能力和高速巡航行驶能力。新发动机技术包括促进高效快速的催化剂活性化的一种新VTEC（电子控制可变配气相位和气门升程）缸盖设计，促进稀薄燃烧能降低排放的新型稀NOx催化转化器，降摩及减重功能也广泛用于其中。 2.开发目标及开发理念 开发目的在于达到极低燃油消耗量。我们定下的目标是当今产品Civic燃油经济性的两倍，Honda的典型高燃油经济性轿车——7.0L/100km(93/116/EC)，因而Insight在世界汽油机轿车中拥有最低的燃油消耗量。排放性能由于低燃油消耗量的缘故而趋于牺牲，但是，我们仍决定配备其它大多数批量生产的汽车所具备的低排放性能，在回收性（另一重要环境问题），碰撞安全性能以及操纵性和造型等汽车的基本性能方面也有考虑。综上所述，我们的开发目标如下： ●世界最好燃油消耗性能 ●超低排放 ●良好的回收性 ●全世界最高碰撞安全性能水平 ●先进造型 ●实用特色和操纵灵敏性 ●舒适的带有个性使用空间的二座结构 3.降低燃油消耗量的策略 为了建立起取得低燃油消耗目标的技术途径，我们对一辆装配1.5L发动机Civic基型车辆能量消耗进行细节分析。为取得低燃油消耗和其它上述目的，我们发现将目标效率获取如图形1所示粗略地分为三部分是十分有用的。划分如下： ●发动机自身热效率的改善 ●混合动力装置制动能量再生和怠速止挡应用 ●降低重复和减小空气阻力和滚动阻力的车身技术 图1. 两倍于CIVIC燃油经济性的目标 我们开发这种新综合式马达辅助动力系瞄准为21世纪汽车动力系建立一个基准。这种动力系适合于下一代汽车，同时达到了极低3.4L/100km极低的燃油消耗量和低废气排放性能。本篇论文对新开发的IMA系统作了报告，包括用于Honda Insight的稀燃发动机，电动机功率控制单元，蓄电池技术和废气排放控制技术。 4.IMA系统的目的 为达到世界最低燃油消耗量的目标，在开发下一代IMA 混合动力系统时我们尽可能多地结合已取得的技术方法。为达到这个目标，建立了以下四个系统开发主题： ●减速能量的回收 ●发动机效率的改善 ●怠速止挡系统运用 ●动力系尺寸、重量的减小 5.IMA系统综述 5.1系统结构 图2. IMA 系统 图 3IMA系统的发动机速度 (rpm)/输出特性曲线 如图2所示，加速时IMA系统以发动机作为主动力源，用电动机作为辅助动力源。用电动机作为辅助动力源简化了整个系统，使得采用轻型紧凑的发动机，蓄电池和功率控制单元（PCU）有了可能。 在发动机与变速器间布置了一个永磁直流无电刷电动机，减速时为每个传动装置计算出减速比，PCU控制发电机发电（再生能量）对镍金属氢蓄电池充电，加速时由油门开度，发动机参数，蓄电池充电状态计算出辅助动力提供量（此后称assist），PCU控制蓄电池流向驱动马达的电流量。 5.2减速能量回收 通过回收再生减速能量可在加速时