第十四章虚位移原理精讲.pptVIP

* Northeastern University * 理论力学 第十四章 虚位移原理 达朗贝尔原理: 虚位移原理: 应用功的概念分析系统的平衡问题 研究对象: 用静力学方法求解动力学问题 理想约束系统 (理想约束系统约束反力不做功) 1 2 约束 · 虚位移 · 虚功 虚位移原理 第十四章 虚位移原理 §17-1 约束 虚位移 虚功 §14-1 约束 · 虚位移 · 虚功 B O A x y 一、约束及其分类 运动受到周围物体的限制,不能任意运动的质点系称为非自由质点系。 曲柄OA受到铰链O的约束,只能绕O转动; 滑动B受到滑道的约束只能沿滑道运动; 连杆AB使曲柄和滑块间的距离保持不变。 曲柄连杆滑块机构 限制质点或质点系运动的条件称为约束,表示这些限制条件的数学方程称为约束方程。 几何约束:限制质点或质点系在空间的几何位置的条件 1、几何约束和运动约束 质点在固定曲面上的运动 约束方程： §14-1 约束 · 虚位移 · 虚功 一、约束及其分类 单摆 x y O l 曲柄连杆滑块机构 — 限制点A作圆周运动 — 限制AB间距保持不变 — 限制滑块B只能沿滑道作直线运动 §14-1 约束 · 虚位移 · 虚功 约束方程： 约束方程： B O A x y 一、约束及其分类 运动约束:限制质点或质点系运动情况的运动学条件 C A O x y 车轮沿