华南理工大学《自动控制原理》-历年真题填空问答参考答案..doc

2005年： 填空 控制系统从信号传送的特点或结构形式来看，可分为 开环控制 和 闭环控制 系统。 闭环控制系统，对主反馈而言，只有按 负反馈 原理组成的闭环控制系统才能实现自动控制。因为这种系统能使 偏差 越来越小，甚至被消除。 工程上把控制性能的要求归纳为 稳定性 快速性 和 准确性 三个方面。 利用Routh判据判断闭环系统稳定的充分必要条件是 系统特征方程的全部系数（不缺项）均为正数 ，且 Routh表第一列元素都是正数。 二阶系统，其阻尼系数等于1时，单位阶跃响应是 单调衰减 过程，若阻尼系数大于零小于1，单位阶跃响应是 衰减的振荡 过程。 减小或消除控制系统的稳态误差，通常可以通过增大 系统的开环放大系数 或 增加 前向通道积分 环节个数来达到，但往往又会使系统的 动态性能 变差，甚至导致系统 不稳定。 简答题 线性定常系统的传递函数定义是什么？传递函数与什么有关？ 答：线性定常系统，在初始条件为0的条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为该系统的传递函数。传递函数表达式中各系数的值完全取决于系统的结构和参数。 自动控制系统稳定的定义是什么？系统稳定性与闭环极点有何关系？ 答：假设系统处于某一起始的平衡状态，在外作用的影响下它离开了平衡状态，当外作用消失后，经过足够长的时间它能回复到原来的平衡状态，则称该系统是稳定的。系统稳定的充要条件是：系统的闭环极点均为负实数或（和）具有负实部的共轭复数，即系统所有闭环极点均位于复平面的虚轴左半部。 2006年 填空 在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为 反馈信号 。 若前向通道的传递函数为，反馈通道的传递函数为，则开环传递函数为 。 齿轮副中，以主动轮角速度为输入，以被动轮转角为输出，则这个装置为 积分 环节。 若环节的传递函数为，则其对数幅频特性在零分贝点处的频率数值为 K 。 Bode图中对数相频特性图上的-180°线对应于奈奎斯特图中的 负实轴 。 自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是 瞬态响应 ，另一个是 稳态响应 。 函数的拉氏变换式是 。 积分环节的传递函数表达式为 。 在斜坡函数的输入作用下，Ⅱ 型系统的稳态误差为0。 惯性环节的传递函数为，它的幅频特性的数学式是 ，它的相频特性的数学式是 简答题 何谓自动控制？开环控制和闭环控制各具有什么特点？ 答：自动控制是指：在没有人直接参与的情况下，通过自动控制装置（控制器）使生产过程或工作机械（控制对象）自动地按预先规定的规律运行，或使它的某些物理量（被控量）按照预定的要求产生变化。开环控制具有以下特点：无反馈回路，输出量对控制作用无影响，系统没有抵御外部干扰的能力，控制精度较低。闭环系统具有以下特点：具有反馈回路，由偏差产生控制作用；当干扰出现时能自动的减弱其影响，若参数不当有可能出现不稳定情况。 什么叫传递函数？它有什么性质？ 答：线性定常系统，在初始条件为0的条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为该系统的传递函数。它具有以下性质：仅适用于线性定常系统；传递函数中各系数取决于系统结构和参数；一个传递函数只能表示一个输入量和一个输出量的关系。 2007年 填空 写出控制系统的三种典型输入信号：、、 线性系统的传递函数取决于系统本身的 结构和参数。 最小相位系统的重要特征在于：其相频特性与对数幅频特性之间存在着 一一对应 的关系。 比例-积分-微分（PID）控制规律的传递函数为 按输入信号变化规律不同，系统可分为 程序控制系统 、随动（伺服）系统。 控制系统的基本控制方式为 开环控制 、闭环控制。 振荡环节的传递函数为，则其幅频特性为，相频特性为 系统的加速度误差系数定义为 开环稳定的系统，其闭环 不一定 稳定，开环不稳定系统，其闭环 不一定 稳定。 两个二阶系统阶跃响应的超调量相等，则两个系统具有相同的 阻尼系数。 简答题 反馈控制系统的主要组成部分有哪些？对于自动控制系统的性能要求有哪三个方面？ 答：反馈控制系统的主要组成部分：测量反馈元件、比较元件、放大元件、校正元件、执行原件、控制对象。对于控制系统性能的要求是：稳定性、快速性、准确性。 PI及PD各属于什么性质的校正？各具有什么特点？ 答：PI属于串联滞后校正，其特点是：增加了系统型别，可以在对系统稳定性影响不大的情况下，有效的改善系统的稳态性能。PD属于串联超前校正，其特点是：可以提高系统的快速性，能够抑制过大超调量，改善系统的稳定性。 系统开环对数幅频特性曲线的三个频段一般如何划分？各个频段对于系统的性能有何影响？ 答：低频段通常是指渐近线在第一个转折频率之前的区段，这个区段的特性体现系统的稳态性能，由系统的型别及开环放大系数决定，为保证系统的稳态精