9章平面机构的力和机械效率(复习)题材.ppt

第九章 平面机构的力分析 研究机构力分析的目的和方法 构件惯性力的确定 运动副中摩擦力的确定 不考虑摩擦力的机构力分析速度多边形杠杆法 重点 机械中力、运动副中摩擦、机械效率和机械自锁的概念 运动副中总反力的确定、摩擦力或力矩的计算、机械效率的计算、自锁条件的确定 §9-1研究机构力分析的目的和方法 二．机构力分析的目的及方法 2、方法 3．质量代换法 1、移动副中的摩擦力 3）斜面平滑块的摩擦 （1）滑块沿斜面等速上升时Fd—水平驱动力；FR21—2作用于滑块1的总反力；FQ—铅垂载荷  2、螺旋副中的摩擦 二、转动副中的摩擦力和摩擦力矩 径向轴颈的自锁 3) 运动副总反力判定准则 5) 平面高副中总反力方向的确定 相对运动: 滑动+滚动摩擦力: 滑动摩擦力+滚动摩擦力 ∵ 滚动摩擦力滑动摩擦力∴ 可忽略滚动摩擦力 总反力为法向反力与滑动摩擦力的合成： FR21=FN21+Ff21 总反力的方向：∠FR21V12＝(90°+φ) 2、止推轴颈和轴承的摩擦 §9-5 速度多边形杠杆法 第十一章 机器的机械效率 机器的运动和功能关系 机器的机械效率和自锁 *瞬时效率计算及自锁分析示例 1、斜面传动 （1）滑块沿斜面等速上升时  * 第 * 页 第九章平面机构的力分析 * 第九章平面机构的力分析 第 * 页 第十一章 机器的机械效率 机器的运动和功能关系 机器的机械效率和自锁 难点 运动副中总反力作用线的确定 机械自锁条件的确定 一.作用在机械上的力 阻抗力 驱动力 有效阻力 有害阻力 运动副（约束）反力 重力 惯性力（矩） 法向反力 切向反力( 即摩擦力) 1、任务 确定机构运动副中的反力 确定机构需加的平衡力及平衡力矩 根据达朗伯原理、将惯性力或惯性力矩看作外力加在相应的构件上，这样动态运动的机构可被看作处于静力平衡状态，从而用静力学的方法进行分析计算——机构的动态静力分析。 1)机构的动态静力分析 2)静力分析： 机械力分析的方法： 图解法：形象直观，精度低 解析法：精度高，可进行运动循环的力分析 作平面复杂运动 的构件 Fi Mi 平面移动 -mas 0 平面一般运动 -mas -Jsε 定轴转动 轴线通过质心 匀速 0 0 变速 0 -Jsε 轴线不通过质心 匀速 -mas 0 变速 -mas -Jsε 2、惯性力的几种特殊情况： §9-2 构件惯性力的确定 假想的集中质量称为代换质量； 代换质量所在的位置称为代换点。 （1）质量代换的参数条件 代换前后构件的质量不变； 代换前后构件的质心位置不变； 代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。 静代换 动代换 分析： 1）当： 2）当： 3）当： 自锁现象 F Fy Fx 1）平面平滑块的摩擦 §9-3 运动副中摩擦力的确定 2）楔形滑块的摩擦和当量摩擦系数 因θ 900，sinθ1，所以 即在其他条件相同的情况下，槽面摩擦的摩擦力大于平面摩擦的摩擦力。 如三角皮带传动的摩擦力大于平皮带传动的摩擦力； 三角螺纹的螺旋副中的摩擦力大于方螺纹螺旋副中的摩擦力。 说明 引入当量摩擦系数之后, 使不同接触形状的移动副中的摩擦力计算和大小比较大为简化。因而这也是工程中简化处理问题的一种重法。 （2）滑块沿斜面等速下降时 FQ—驱动力；F’— 阻力（或滑块等速下降的维持力）； FR21’—斜面2作用于滑块1的总反力；  径向轴颈与轴承 轴颈 轴 轴承 止推轴颈与轴承 f0 ——当量摩擦系数 其值与运动副材料和表面质量有关，以及接触状况有关，由实验测量得：未跑合 f0≈1.57f；跑合轴颈： f0≈1.27f ；若有少许间隙，且为干摩擦，线接触： f0≈f （1）当hρ时 ：因Md Mf，加速转动 （2）当h=ρ时 ：因Md =Mf，等速转动(静止) （3）当hρ时：因MdMf，(静止)减速到静止 由上面的分析可知，径向轴颈的自锁条件是：h≤ρ 。 h  总反力FRij对轴心力矩的方向必与角速度ωji的方向相反。 ωji的方向可由此时组成转动副的两构件间的夹角增大还是减小来确定。 1、由力平衡条件，初步确定总反力方向（受拉或压） 2、对于转动副有： FR21恒切于摩擦圆, Mf 的方向与ω12相反。 3. 对于移动副有：∠FR21 V12＝(90°+φ) 4、确定各构件的总约束反力的作用线方向 （9-15） （9-16） 摩擦力矩： 非跑合的止推