第12章动量定理要素.ppt

CHINA UNIVERSITY OF MINING AND TECHNOLOGY 第十二章 动 量 定 理 第12章 动量定理 ※ 几个有意义的问题 ※ 动量与冲量 ※ 动量定理 ※ 结论与讨论 ※ 质心运动定理 偏心转子电动机工作时为什么会左右运动？ 这种运动有什么规律？ 会不会上下跳动？ 利弊得失 ？ 蹲在磅秤上的人站起来时 磅秤指示数会不会发生的变化 §12-1 动量与冲量 质点的动量 —— 质点的质量与质点速度的乘积 质点的动量是矢量，而且是定位矢量，它的方向与质点速度的方向一致。其单位为 kg·m/s 或 N·s 1 动 量 质点系的动量 ——质点系中各质点动量的矢量和，称为质点系的动量，又称为质点系 动量的主矢。 m1 m2 mn 根据质点系质心的位矢公式 z O x y C mi 质点系的动量 等于质点系质心的速度与全部质量的乘积，方向沿质心速度的方向。 O O ? C ? C 质点系的动量： 等于质点系质心的速度与全部质量的乘积，方向沿质心速度的方向。 2 冲 量 力在作用时间上的累积效应——力的冲量 a. 常力 b. 变力 冲量为矢量，其单位与动量单位相同为 N·s 质点动力学问题： 质点系动力学问题： n个质点列出3n个微分方程， 联立求解。 直角坐标形式 2、联立求解微分方程(尤其是积分问题) 问题是： 大量问题中，不需要了解每一个质点的运动,仅需要研究质点系整体的运动情况。 动量定理以简明的数学形式， 表明动量与冲量之间的关系，用动量定理来解答动力学问题非常方便简捷 。 非常困难； 1、对无穷多质点的质点系问题无法求解； 3、各质点间内力无法确定； 实际: §12-2 动 量 定 理 1.质点的动量定理 质点动量的微分等于作用于质点外力的元冲量 在某一时间间隔内，质点动量的变化等于作用于质点上外力在同一时间内冲量。 为什么轮船靠岸过程速度很慢？ 尽可能减小轮船对河岸的撞击力！ z O x y mi 2.质点系的动量定理 质点系内其它质点对该质点作用力 质点系外其它物体对该质点作用力 m2 m1 在某一时间间隔内，质点系动量的改变量等于在这段时间内作用于质点系外力冲量的矢量和。 2.质点系的动量定理 质点系动量的微分等于作用于质点系外力元冲量的矢量和。 ——质点系的动量定理微分式 ——质点系动量定理的积分式 z O x y mi m2 m1 投影式: 3.质点系动量守恒定律 若作用于质点系外力的主矢恒等于零，质点系的动量保持不变。 若作用于质点系外力的主矢在某一轴上投影恒等于零，质点系的动量在该轴上的投影保持不变。 30° 求：炮身的反冲速度和地面的平均反力。 已知：P=40N，Q=8kN，t =0.05s， v0=500m/s, 忽略地面摩擦。 解：取系统为研究对象 受力分析： x ? 例题 12-1 30° x 3、无需联立求解微分方程(尤其是积分问题) 以简明的数学形式， 表明动量与冲量间关系 1、对无穷多质点的质点系问题可以整体求解； 2、各质点间内力无需确定； 总结 1.质点的动量定理 2.质点系的动量定理 m1 m2 mn z O x y C mi §12-3 质心运动定理 根据质点系质心的位矢公式 质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和。 直角坐标轴上的投影式: 自然轴上的投影式: 质心运动量守恒定律 质心作匀速直线运动； 若开始静止，则质心的位置始终保持不变。 vCx =常数；若开始时速度投影等于零，则质心沿该轴的坐标保持不变。 定 向 爆 破 质心运动定理的实例分析 解题步骤 1.根据已知条件和需求参数选定研究对象，应用动量定理和 质心运动定理时，一般选系统为研究对象； 5. 解方程。 2.对研究对象进行受力分析，作受力图； 3.对研究对象进行运动分析，建立坐标系。应用动量定理 时，要考虑相对惯性系的绝对运动； 4.根据动量定理或质心运动定理建立动力学方程，一般用投 影式； 已知：杆长为 2l； m ；? ；? 求： 转轴 O 处的约束力。 解：取杆为研究对象 O ? C ? ? O C ? 例题 12-2 求：1、外壳在水平方向的运动规律; 2、电动机跳起的条件. O1 O2