第12章蜗杆传动要素.pptVIP

* * * * * * * * * * * * 机械设计基础 第12章 蜗杆传动 12.1 蜗杆传动的特点和类型 12.1.1 蜗杆蜗轮的形成 轴线交错，减速蜗杆为主动件，旋向相同。 12.1.2 蜗杆传动的特点 1．传动比大 动力传动时 分度传动时 2．传动平稳、噪音小 逐渐进入啮合，逐渐退出啮合 3．承载能力大 蜗轮的分度圆柱面为弧面 4．容易实现自锁 5．传动效率低 当蜗杆的导程角小于蜗杆副的当量摩擦角 1. 按蜗杆形状分 （1）圆柱蜗杆传动 （2） 环面蜗杆传动 （3） 锥面蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 12.1.3 蜗杆蜗轮机构的分类 圆柱蜗杆可分为： （a）阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面上是直齿条和渐开线齿轮的啮合，加工时用车刀直接车削在无需磨削加工的情况下广泛应用，必须磨削时需采用特制截面形状的砂轮。 （b）渐开线蜗杆（ZI蜗杆） 渐开线蜗杆的端面齿廓为渐开线，与蜗杆基圆柱相切的截面，齿廓是直线。加工时可以像圆柱齿轮一样用滚刀铣切，可用平面砂轮来磨，需要专用机床。 （c）法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） 法向直廓蜗杆的导程角很大，加工时最好使刀具的切削平面在垂直于齿槽中点螺旋线的法平面内。磨削是用直母线的砂轮在普通螺纹磨床上进行。 12.2 圆柱蜗杆传动的主要参数 和几何尺寸 1．模数 蜗杆——轴向模数mX 蜗轮——端面模数mt 2．压力角 压力角 12.2.1 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 范围：1 ~ 4 分度或要求自锁时，取小。否则，取大。 避免根切，取最小值为26。 3. 蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 要求自锁 z1 = 1 ，提高效率时取 z1 1 z2 = i z1=28 ~ 80 4．导程角γ 5．蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q q——蜗杆直径系数 令 则： 6．蜗杆蜗轮传动的几何尺寸计算 其余几何尺寸的计算参照直齿轮，只是取ha*=1，c*=0.2 传动比 回转方向的判断 7. 蜗杆蜗轮的传动比及其转动方向的判断 蜗轮转动方向由右手螺旋法则确定。 试确定图a所示传动中蜗轮的转向，及图b所示传动中蜗杆和蜗轮的旋向。 8. 滑动速度 12.2.2 蜗杆传动的正确啮合条件 12.3 蜗杆传动的失效形式、 材料和结构 12.3.1 蜗杆传动的失效形式 齿面点蚀 — 蜗轮材料为铸锡青铜时， 此种材料强度稍低 齿面胶合 — 蜗轮材料为铸铝青铜或铸铁时 齿面磨损 — 开式传动或润滑油不清洁 轮齿折断 — 蜗轮齿数过多或强烈冲击载荷 由于蜗轮材料强度低，失效通常发生在蜗轮轮齿上 对于大多数蜗杆传动，其承载能力主要取决于接触强度 材料要求：减摩性好、耐摩、抗胶合、足够的强度 碳 钢 — 45号钢 调质或淬火 蜗 杆 合金钢 — 20Cr、20CrMnTi、40Cr 铸锡青铜 ZCuSn10P1 — 适合高速 蜗 轮 铸铝青铜 ZCuAl 10Fe3 — 低速重载 灰铸铁 HT200 — 低速轻载 减摩性好 12.3.2 蜗杆传动的材料 12.3.3 蜗杆和蜗轮的结构 12.4 蜗杆传动的受力分析 各力关系： 各力方向： Ft、Fr 同斜齿轮 Fa—用主动轮左右手定则判断，一般蜗杆主动。 各力大小： 注意：用平面图表示 Fa1 Ft2 Ft1 Fa2 n1 ● ● Fr2 Fr1 n2 n1 各力应画在受力点上 1 2 12.5.1 效率 啮合效率类似于螺旋副： 故： 设计之初， η 未知，可按 z1 初选： 由此可知，z1↑→γ↑ →η ↑ z1 = 1 时， η = 0.7~0.75 z1 = 2 时， η = 0.75~0.82 z1 = 4 时， η = 0.87~0.92 自锁时， η 0.5 提示： 设计完成后，需验算η ，若与初选值相差太远，则需重选η再设计。 12.5 蜗杆传动的效率、 润滑和热平衡计算 12.5.2 润滑 一般情况下，采用浸油润滑 vs 很大时，采用喷油润滑 v1 小时，蜗杆下置 v1 4 m/s时蜗杆上置 有利于润滑 避免过大的搅油损失 12.5.3 蜗杆传动的热平衡计算 对象 — 连续工作的闭式蜗杆传动 t 油温 时间 t — 热平衡时的油温 目的 — 控制油温，防止胶合 热平衡时，单位时间内：发热量 = 散热量 H1 = P1 - P2 = 1000P1（1 -η ） W 单位时间内的发热量： 单位时间内的散热量： H2 = αt A（t - t 0 ）= αt A △t W αt — 散热系数 自然方式冷却