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第六章 结构安装工程施工 第一节 起重机械 1、自行式起重机 （1）履带式 （2）汽车式 （3）轮胎式 （1）履带式起重机 组成： 行走装置+回转机构+起重机构 技术性能 起重量Q 起重半径R 起重高度H 技术性能指标间成相互制约关系 数值变化取决于起重臂长度及仰角的大小 R= F+ Lcosa H= E+Lsina – d E: 起重臂下铰距地面高度 E: 起重臂下铰距回转中心距离 （2）汽车式起重机 汽车式起重机是将起重机构安装在通用或专用汽车底盘上的一种回旋起重机 特点：行驶速度快、转移迅速、 缺点：不能负荷行驶 由上车和下车两部分组成。上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分。上、下车之间用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。 （3）轮胎式起重机 轮胎式起重机俗称轮胎吊，是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机。 特点：横向稳定性好、转弯半径小、可负荷行驶 轮胎式起重机的发展趋向是：大型化、高效、安全、减轻自重，进一步提高起重性能和行驶机动性。 2 塔式起重机 塔式起重机具有使用范围广，回旋半径大，起升高度高，效率高，操作简便等特点，在我国高层工业与民用建筑工程中已得到广泛的使用。