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 转子动力学基本理论 基础数学知识 有阻尼带质量偏心单圆盘转子振动特性 单圆盘转子模型 结论1 由圆盘质量偏心的不平衡响应产生两种运动，一是圆盘以角速度 绕自己轴心的自转，一是轴心以角速度 绕圆盘的静挠曲线的涡动。 若无阻尼（ ），当 时，振幅趋于无限大。由于实际中存在阻尼，此时振幅会达到一个有限的峰值。 结论2 结论2 转轴的涡动频率与质量偏心引起的激振力频率相同，即和转动频率相同； 涡动振幅的相位和激振力的相位差在 ＜ 时，涡动向量滞后激振力向量0~90，当 时，为90~180。 》 ，相位差为180，即质心位与原点与轴心之间。 与没有阻尼的相比，有阻尼的情况下，临界转速下转子的振幅将随阻尼增加而减少。同时，随阻尼的增大，临界转速的数字将有所增加，但增加量很小。 临界转速时，振幅滞后于激振力90。 临界转速就是转子系统的偏心质量在转动过程中形成的激振力与转子系统发生共振时的转速。 结论3 在一定转速下，由于原点、轴心、质量偏心的相对位置保持不变，使得转子上朝外的点在转动一周中始终朝外，形成所谓的“弓形回转”。这时转子的变形形状在转动过程中保持不变，转子不承受交变 应力。（忽略静挠度） 结论4 在一定的转速下，振幅与激振力的幅值成正比，振幅向量滞后与激振力的相位角不变。这就是刚性转子加平衡的理论依据。 等直径、均布质量转轴的临界转速 由于透平转子相当长，直径又相当大。因此，用一个集中质量来代替转子的质量并不能反映分布质量对临界转速的影响。为此，我们需要研究等直径转子的临界转速问题。 　等直径均布质量的转子，在二端刚性支承、无阻尼的条件下，转子的自振频率 为 转子在各阶自振频率下振动时的振型（弹性曲线）S1(x), S2(x), S3(x)……称为转子的各阶主振型。 它的一、二、三阶的主振型和主振型函数如下图所示。从图中可以看到：第n阶主振型具有n-1个节点。在节点二侧的质点，在振动时彼此相位相反 转子的振形为： 当转子按某一阶自振频率振动时，转子轴线上各点将在同一个通过二端轴承中心联线的轴向平面（称为子午面）上，即任一阶的主振型Sn(x)都是一根平面曲线。 虽然转子质心沿转轴的空间分布是未知的，但理论上可将任意的转子质心空间分布分解为： 对于n阶质心分布BnSn(x) ，将只能激发同阶的振形，而且主要在同阶临界转速区域激发。 任意一定转速下的转子振形为所有阶质心分布各自激发的不同阶的振形在空间的合成。 影响临界转速的因素 （一）转子温度沿轴向变化对临界转速的影响　　 （二）转子结构型式对临界转速的影响 （三）叶轮回转力矩对临界转速的影响 （四）轴系的临界转速和联轴器对临界转速的影响 　　 　　 　　 　（五）支承弹性对临界转速的影响 　　实际上轴承座、轴瓦中起支承和润滑作用的油膜都不是绝对刚性的。以国产30万千瓦汽轮机的计算为例，对于单个转子，考虑支承弹性后，高压、中压、低压透平转子的临界转速分别下降 了18%、16.3%和40%。 变直径、均布质量转轴的临界转速 用有限元法，将各段作为单园盘转子。。。 刚性转子动平衡技术 转子动平衡 转子质量不平衡是回转机械的主要激振源。 转子平衡：调整转子质量分布，使其质心偏移回转中心的距离减少。 平衡：静平衡、刚性转子平衡、柔性转子平衡 刚性转子定义：转子的挠曲变形产生的附加不平衡可忽略，则称为刚性转子。 转子动平衡 刚性转子平衡： 静平衡； 明显的静不平衡； 不明显的静不平衡； 无测相法动平衡； 试加重量周移法 二点法 三点法（对单平面有效） 测相动平衡 单平面的测相平衡法（闪光测相法） 两个平面的测相平衡法（影响系数法） 动平衡理论 刚性转子的平衡原理 一、转子不平衡类型 (一)静不平衡：如果不平衡质量矩存在于质心所在的径向平面上，且无任何力偶矩存在时称为静不平衡。它可在通过质心的径向平面加重（或去重），使转子获得平衡。 　　 (二)动不平衡 假设有一个具有两个平 面的转子的重心位于同一转轴 平面的两侧，且m1r1=m2r2， 整个转子的质心Mc仍恰好位于 轴线上（图3-3），显然，此 时转子是静平衡的。但当转子 旋转时，二离心力大小相等、 方向相反，组成一对力偶，此 力偶矩将引起二端轴承产生周 期性变化的动反力，其数值为： 。 这种由力偶矩引起的转子及 轴承的振动的不平衡叫做动不 平衡。 (三)动静混合不平衡 实际转子往往都是动静混合不平 衡。转子诸截面上的不平衡离心力 形成的偏心距不相等，质心也不在 旋转轴线上。转动时离心力合成成 为一个合力（主向量