2014 12 机械系统方案设计.ppt

12.2 功能原理设计 12.2.1 功能原理的创造性设计 1.分析综合法 2.还原创新法 3.思维扩展法 12.2.2 功能原理设计的步骤 功能原理的决策应综合考虑以下问题: 1. 运动速度或力的大小变换 通常机械产品要实现某一功能，可以选用不同形式的机构来完成，究竟选用哪种形式为好，就存在着机构选型的问题。选型时除应满足工艺性能的动作和运动的基本要求外，还应注意以下几个问题： 1 使机构最简单，传动链最短 2 使机构具备有利的传力条件 3 使机构有尽可能好的动力性能 4 使机构操纵方便，调整容易，安全耐用 执行系统的协调设计 1.执行机构运动协调设计应满足的要求 1）各执行机构的执行动作在时间上的协调 2）各执行机构在运动过程中的空间协调（不干涉） 3）多个机构完成一个执行动作时各执行机构运动的协调 4）各执行构件运动速度的协调（范成运动） 5）尽量缩短工作循环周期，提高效率 6）在一个机构动作结束到另一个动作开始之间应保留时间间隔 2执行系统协调设计的步骤 1）确定机械的工作循环周期 2）确定各执行构件的各个行程及其所需时间 3）确定各执行机构动作间的协调配合关系 3.机械运动循环图 分功能 分功能 分功能 分功能 二级分功能 二级分功能 二级分功能 二级分功能 二级分功能 二级分功能 功能元 功能元 功能元 功能元 功能元 功能元 总 功 能 功能分解 功能结构 F1 F2 F3 串联 F1 F2 F3 并联 F1 F2 F3 循环 功能元 设计一台点钞机，首先构思将钞票逐张分离的工作原理。 确定功能原理方案 确定功能原理方案 切削螺纹 板式搓丝机，但生产效率低！ 辊式搓丝机 行星搓丝机 实现同样的功能，可以采用完全不同的作用原理！ 对应于不同作用原理的设备，不仅其结构不同，而且其产品质量、生产能力和生产成本间也都存在着很大的差异！ 1)原理方案的先进性及成熟程度 采用的新技术应该是成熟的、被使用或已研究证明是可靠的技术。 低故障率，长的无故障时间，合理工作寿命，良好的人、机、环境适应性等。 要具备高的动力学可靠与稳定性 3)合理的运动设计 4)工作效率与设计要求相适应，经济上合理 2)实现功能的可能性与可靠性 理论上可以获得6×5×4×4×3＝1440个组合 理论上可以获得 4×4×3＝48个组合 四工位专用机床 工作台 （间歇转动） 主轴箱 进、退刀运动 刀具 转动 快进 静止 进给 快退 功能分解 运动转换功能图 六杆机构 曲柄滑块机构 摆动推杆盘形凸轮，摆杆滑块机构 移动推杆盘形凸轮机构 移动推杆圆柱凸轮机构 主轴箱 槽轮机构 不完全齿轮机构 曲柄摇杆棘轮机构 蜗杆凸轮间歇机构 圆柱凸轮间歇机构 工作台 行星轮传动 齿轮传动 蜗杆传动 链传动 带传动 减速B 摆线针轮传动 齿轮传动 蜗杆传动 链传动 带传动 减速A 5 4 3 2 1 功能元解 功能元 方案1 功能原理解——形态学矩阵 原动机 传动系统 执行机构 控制系统 辅助系统 给工作头产生工作力，带动其工作. P=Fv=Tω 12.4 执行机构类型设计 提供运动和动力 将原动机提供的运动和动力传递到执行机构 一、工作头 1.什么是工作头？ 定义：工作头是直接接触并携带工作对象完成一定的工作，或是在其上完成一定的工艺动作的机构。 2.工作头的作用 （1）夹持;例如，机床要加工零件，必须先将零件加紧，然后才能进刀加工 （2）搬运、输送及转换工位;起重吊钩 （3）施力.重物起吊与搬运等 挖掘机的铲斗，起重机的吊钩，铣床的铣刀，缝纫机的机针，工业机器人的手爪，……。 原动机 传动系统 执行机构 控制系统 辅助系统 给工作头产生工作力，带动其工作. P=Fv=Tω 提供运动和动力 将原动机提供的运动和动力传递到执行机构 1）速度或力大小的变换； 2）运动形式或传力方式的变换 常见的用于运动速度或力的大小变换的传动机构，主要有以下几种型式： （1）通过啮合方式，如齿轮、蜗轮蜗杆、链、同步齿形带等。 （2）通过摩擦方式，如摩擦轮、带传动 （3）利用楔块原理，如螺杆传动。 （4）利用流体作用原理，如液压、气动装置 2.运动形式或传力方式的变换 机械传动机构中常见的运动形式主要有：转动、平动、摆动等。连杆机构、凸轮机构、螺旋机构、楔块机构、棘轮机构、槽轮机构、以及其组合机构。 二、传动机构 2 1 4 3 3 1 2 4 曲柄摇杆机构 原动机 传动系统 执行机构 控制系统 辅助系统 给工作头产生工作力，带动其工作. P=Fv