无线导航技术的历史现状和未来.doc

空间电子技术与天文史话 结课论文 课题 无线导航技术的历史现状和未来 无线导航技术的历史现状和未来 无线导航技术是指利用无线电引导飞行器沿规定航线、在规定时间达到目的地的航行技术。利用无线电波的传播特性可测定飞行器的导航参量（方位、距离和速度），算出与规定航线的偏差，由驾驶员或自动驾驶仪操纵飞行器消除偏差以保持正确航线。 它通过无线电波的接收、发射和处理，导航设备能测量出所在载体相对于导航台的方向、距离、距离差、速度等导航参量（几何参量）。通过测量无线电导航台发射信号(无线电电磁波)的时间、相位、幅度、频率参量，可确定运动载体相对于导航台的方位、距离和距离差等几何参量，从而确定运动载体与导航台之间的相对位置关系，据此实现对运动载体的定位和导航。 无线电导航根据运载工具的不同有不同的分类:船舶无线电导航和飞行器导航。 无线电导航有着不受时间、天气限制，精度高，作用距离远方,定位时间短，设备简单可靠等优点；但是它必须辐射和接收无线电波所以易被发现和干扰，需要载体外的导航台支持，一旦导航台失效，与之对应的导航设备无法使用，同时也易发生故障。 无线电导航发展历史 20世纪20～30年代，无线电测向是航海和航空仅有的一种导航手段，而且一直沿用至今。不过它后来已成为一种辅助手段。第二次世界大战期间，无线电导航技术迅速发展，出现了各种导航系统。雷达也开始在舰船和飞机上用作导航手段。飞机着陆开始使用雷达和仪表着陆系统。60年代出现子午仪卫星导航系统。70年代微波着陆引导系统研制成功。80年代，同步测距全球定位系统研制成功。无线电导航在军事和民用方面有着广阔的应用前景。无线电导航技术的发展分为以下三个阶段 第一阶段（从20世纪初至二战前） 在10s,欧洲发明航海用的无线电信标，利用船上的无线电测向设备提供导航定位信息。在20s~30s，欧洲利用船上的雷达实现导航定位，欧洲美洲开始使用四航道信标，航空用的无线电信标以及垂直指点信标。在这个阶段主要以测向技术为主，早期主要应用于航海，后来渐渐应用于航空。在这段期间出现了以下几种无线导航定位系统： 1、四航道信标 1929年 航空用四航道信标(0.2~0.4MHz) 2、扇形无线电信标 3、自动定向机（ADF）一无方向信标（NDB） 4、仪表着路系统（ILS） 5、无线电高度表（LRRA） 导航定位是无线电技术继通信之后的第二个应用领域 ? 第二阶段（从二战至20世纪60年代初） 在这个阶段的几种主要的定位导航系统有： 台卡系统（DECCA） 连续波信号，频率为70~129kHz，双曲线体制 罗兰系统（LORAN） 罗兰A 问世于40年代，工作频率为 1950千赫，用于海上，作用距离白天700海里，夜间450海里;定位精度白天0.5海里，夜间数海里。全球建有83个台，罗兰C问世后该系统陆续退出历史舞台。1968年我国研制成功，叫“长河一号”工程，双曲线定位体制，覆盖我国沿海1000公里海域，从北部海域到海南岛沿海岸建设了10座导航台，昼夜发射导航信号。舰船上安装“长河一号”船载定位仪，便可导航定位。共计生产了4581台定位仪。系统一直使用到1995年是当时我国军民舰船的主要导航设备。 罗兰C 罗兰-C是低频、脉冲式的双曲线无线电导航与定位系统，它是在40年代由美国麻省理工学院应美国陆军的要求而研制的。当时要求是能全天候导引飞机，能远距离工作(离发射台926km)，并且在一万多米的高空也能收到信号。1958年，罗兰-C投入使用。罗兰-C是一种远距离(1850km)、低频(100kHz)的双曲线无线电导航系统，它使用两个同步发射器信号到达的时间差来定位。较低的频率允许地波沿地球表面曲面传播较远的距离，多脉冲允许接收机把天波与地波区分开来。根据不同的几何条件、接收机测时精度及传播条件，罗兰-C可以提供100～200m的精度。在60年代中期，美国空军开始研制罗兰-D，它是C型的一种短距、战术型的版本，作用距离限制在1100km。 奥米伽系统（OMEGA） ?奥米加导航系统 (Omega navigation system)，是全球范围的导航系统，定位精度为1.6～3.2公里，它由机上接收装置、显示器和地面发射台组成。飞行器一般可接收到5个地面台发射的连续电磁波信号。电波的行程差和相位差有确定的关系，测定两