自主洗车机控制设计.doc

广东石油化工学院 课程设计 题 目 自助洗车机控制的设计 班 级： 机电10-1 姓 名： 叶慈江 学 号： 10024040137 指导老师： 邓昌奇 完成时间： 2013.12.17 摘要 时代在前进，人们的生活水平在不断提高，汽车是出行的重要交通工具，所以汽车的数量越来越多，同时带动了洗车业的发展。 使用洗车机洗一辆车的时间只需要3-4分钟，效率非常高，使用自助洗车机能大大削减生产力、降低劳动强度，节省成本。一般使用新科学技术研发的自助洗车机清洗与职员手洗比起来更容易吸引客户，在提高群体形象的同时，又能够大幅度提高洗车业的经济收益。自主洗车机纯粹可以采用轮回水设备，水用量在原有上可削减1/3，可以更加合理的利用水资源，节能环保。 因此洗车成了不可缺少的话题和必须处理的事情。随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自助洗车，为了更加方便人们以后的洗车问题，本系统实现了完全的自助洗车，使得洗车越来越轻松、方便、快捷。本次设计的自助洗车机系统采用以PLC为核心的控制器思想，以按键和投币机作为信息采集单元，以PLC作为数据处理和控制单元，以数码管作为现实数据单元，以指示灯作为用户状态单元和工作指示单元的自助洗车机控制系统。 关键字：PLC控制、自助洗车、数码管显示 引言 一、设计目的 我国汽车工业高速度完成长，汽车行业前景广阔预计2011年将持续保持增长，预计增长率在19%至20%之间。到2020年，中国本土汽车产量将达到2000万辆左右，其中两成产品将进入国际市场。根据汽车行业专家们的预测，随着我国经济的持续高速发展和人们消费观念的改变，将成为世界轿车的最大消费国之一，即我国轿车保有量在未来的一二十年里将会有飞速提高。在不久的将来，开车将会是人们普遍掌握的生活技能，轿车也不再是特权人士的标志，而将是人们出门的代步工具。那么当人们拥有一辆自己的爱车时，无疑会倍至。汽车的平时清洁护理和定期美容保养，必然成为人们日常的消费内容。 另一方面，我国各大中城市虽然发展很快，但建设不配套，缺乏停车场所，使大量汽车只能露天栖息，饱受风吹、雨淋、日晒的无奈，致使汽车日渐老化。这就汽车美容业的发展。汽车清洗汽车项目的虽然人工洗车和pc洗车的收费相差不几，但在时间、效率、人的劳力、物力上却泾渭分明洗一辆车的时间只需要34分钟，效率高能大大削减生产力、降低劳动强度，节省成本手洗比起来更易吸引客户，在提高群体形象的同时，又能大幅度提高的经济收益可以采用轮回水设备，节能环保  第一章 控制系统总体设计 一、系统硬件配置及组成原理 本系统由三菱公司生产的FX2N系列的PLC、人机交互和串口通信、数码管和电源组成。其所需完成的功能是将键盘和投币机采集到的信息通过I/O端口输送到PLC内部进行数据处理，得到的结果判断是否满足开始洗车的条件，以实现对洗车电路的控制。同时数据处理时要求进行一定的数据显示和指示灯的闪动。 二、硬件系统组成 本系统采用PLC作为核心控制。以按键和投币作为信息采集单元，以PLC为作为数据处理和控制单元，以数码管作为数据显示单元，以指示灯作为用户状态单元和开锁指示单元，组成硬件结构框架图。 其中按钮输入信号包括人工输入的信号和洗车机碰到限位开关时的信号。人工输入信号包括：开始按钮、开始投币按钮、投币结束按钮、开始洗车按钮；洗车机碰到限位开关的信号包括：洗车机初始位置信号、左限位开关信号、右限位开关信号。 三、I/O分配表与硬件系统总体接线图 输入信号 输出信号 启动开关 X0 显示个位的七段数码管 Y0~Y7 复位开关 X1 显示十位的七段数码管 Y10~Y17 右极限开关 X2 显示百位的七段数码管 Y20~Y27 左极限开关 X3 洗车机右移 Y30 5元投币孔 X4 洗车机左移 Y31 10元投币孔 X5 洗车指示灯 Y32 50元投币孔 X6 找钱指示灯 Y33 退币 X7 喷水 Y34 刷子洗刷 Y35 喷清洁剂 Y36 风扇 Y37 四、主线路 根据洗车机的功能，设计出洗车机的洗车机主电路图如下图所示： 自助洗车机主线路图  第二章 程序设计 一、控制程序流程图 程序流程图 二、控制程序设计思路 通过控制要求可知，本程序设计主要分为两部分：投币程序和洗车程序。先启动洗车机，然后开始投币，当投入的总钱数大于等于100元，然后找余钱并启动洗车程序，开始洗车，洗车指示灯亮。洗车程