学士学位论文-伏光发电太阳跟踪装置设计实验综合设计报告.docVIP

指导教师评定成绩： 审定成绩： 重 庆 邮 电 大 学 自 动 化 学 院 综合设计报告 设计题目：光伏发电太阳跟踪装置设计 单位（二级学院）： 自 动 化 学 院 专 业： 电气工程与自动化 目 录 一、课程设计任务…………………………………..………..2 二、SPWM逆变器的工作原理 …………………………….2 1.工作原理…………………………………………………控制方式…………………………………………………………………………………7 4.正弦脉宽调制的调制算法………………………………8 5.基于STC系列单片机的SPWM波形实现……………………………………………………………………..14 四、心得体会………………………………………………..15 五、附录：………………………………………………….17 1.程序……………………………………………………17 2.模拟电路图……………………………………………..19 3.电路图………………………………………………..22 摘 要 近年，能源是人类面临经济发展和环境维护平衡需要解决的最根本最重要的问题。太阳能是一种极为丰富的清洁能源，同时通常最普遍且最方便使用的是电能, 具有快速起动和停止的特点。因为步进电动机组成的控制系统结构简单，价格低廉，性能上能满足工业控制的基本要求，所以广泛地应用于手工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机,投影仪、数码摄像机、大型望远镜、卫星天线定位系统、医疗器件以及各种可控机械工具等等。直流电机广泛应用于计算机外围设备( 如硬盘、软盘和光盘存储器) 、家电产品、医疗器械和电动车上, 无刷直流电机的转子都普遍使用永磁材料组成的磁钢, 并且在航空、航天、汽车、精密电子等行业也被广泛应用。在电工设备中的应用，除了直流电磁铁（直流继电器、直流接触器等）外，最重要的就是应用在直流旋转电机中。在发电厂里，同步发电机的励磁机、蓄电池的充电机等，都是直流发电机；锅炉给粉机的原动机是直流电动机。此外，在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备要求严格线速度一致的地方等，通常都采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械的。直流发电机通常是作为直流电源，向负载输出电能；直流电动机则是作为原动机带动各种生产机械工作，向负载输出机械能。在控制系统中，直流电机还有其它的用途，例如测速电机、伺服电机等。利用电和磁的相互作用来实现机械能能的转换。?9, 不为整数, 即此时转子齿与B相不对齐, 只是13号齿靠近相的中心, 且相差3°。如果此时突然变为B相通电, 而A、C相都不通电, 那么, 13号齿会在磁场的作用下转到与相中心对齐的位置, 这就是常说的走一步, 此时,转子转了。这样, 按照A一B一C一A顺序通电次, 可以使转子转动9°。那么步进电机的步距角Q=(360/NZ)°（式中N=MC为运行拍数；M为控制绕组相数；C为状态系数, 单三拍或双三拍时C=1, 单六拍或双六拍时C=2为转子齿数）。 直流电机的原理：由直流电动机和发电机工作原理示意图可以看到，直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。工作原理本设计是基于双单片机系统，搭载于三维转动结构上，通过光敏电阻检测阳光并通过转换电路 转换成单片机能识别的数字信号，从而控制步进电机转动，完成对光动作。 该作品主要由水平检光系统和仰角检光系统，每个检光系统又由辅助检光模块和中心检光模块，当辅助检光模块检测到阳光后会产生相应的信息让单片机控制步进电机向相应的方向旋转，直到中心检光模块检测到阳光后停止步进电机的旋转，至此完成了对光的过程。 系统上电后，先手动让水平辅助检光模块在一定范围内检测到阳光，然后水平检光系统将会自动调整到中心检光能检测到阳光的位置，此时水平方向检测完成，然后程序启动仰角检光系统，工作过程和水平检光系统一样，然后程序将不停地检测检测水平检光系统，直到水平辅助检光模块检测到阳光后调整机构重新对光，如此重复。 2.1系统可行性分析 系统结构简单，在一定范围内寻光准确，性价比高。 跟踪误差小，反应快，并且能实时显示环境温度，太阳在天空中的位置。 检光部分的设计独具特色，放弃了以往昂贵的检光系统，采