过程自动检测与控制技术_CHAPT6_简单控制系统精选.ppt

第六章 简单控制系统 第一节、控制系统基本概念 1、自动控制系统的组成 生产人们总是希望生产过程按人们的期望进行，而生产过程中会发生各种各样的变化，这些变化可能是人们所希望的，也可能是人们所不希望的。为了是生产过程按人们预期的方式进行，就需要对生产过程进行干预，从而按某种规律变化。这些干预可由操作人员按生产要求进行操作，这叫做人工操作。也可能由一些装置代替人们按一定规律对生产过程进行操作，则生产也能按要求进行下去。这叫做自动操作。 1、自动控制系统的组成 自动控制系统是仿照人的控制方式工作的。人的控制方式是首先观察被控参数的情况如何，偏离了预先设定数值有多少。然后根据偏差的大小与正负，去改变其他参数使得被控参数重新回到预期数值。人是怎样进行工作的呢？ 1、自动控制系统的组成 我们分析人控制液位的过程，然后画出其逻辑关系。 1、自动控制系统的组成 自动控制系统是采用智能装置来代替人对液位进行控制，既用自动测量装置代替人的眼睛，用自动控制器代替人的大脑，用自动执行器代替生产过程的的手动阀。 1、自动控制系统的组成 自动控制系统由五部分组成： 被控对象。被控对象是生产装置上的相关设备。储水槽液位自动控制中为储水槽。被控对象有时也简称为对象。 检测装置。可以是各种液位传感器或液位变送器。 控制器。控制器可以是智能控制器，集散系统（DCS）等具体设备，也可以是计算机中的一个虚拟控制器