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实用性PID控制 ---Antonio Visioli（意大利） 丛书编辑前言 “工业控制发展”丛书旨在报导和促进控制工程领域中的技术传播。控制技术的飞速发展，对控制学科的各个领域都产生影响，诸如出现新理论、新控制器、执行器、传感器，新的工业生产过程，计算方法，新的应用，新的理念、新的挑战等。这些开发工作进展的描述大部分存在于工业报告，可行性研究论文和先进的合作项目报告中。该丛书为研究人员广泛了解工业控制各个方面所作出的新成果提供了拓展视野的机会，使这些新成果得到更广泛和迅速地传播。 2006年2月，IEEE控制系统杂志迎来了它第25个出版年头，并以PID控制为专题做了一期特刊。（该出版物和特刊专门讨论了PID控制的主题）。令人兴奋的是，在杂志的许多板块上都能够看到PID控制的最新进展；包括相关专家的PID控制文章，PID专利回顾，软件和工业硬件设计；适应于PID控制的新设计软件包（PID）和审阅PID控制模式（4）不同方面的4本新书籍。这本专辑指出PID控制在工业控制工程中仍具有显著而重要的作用。该技术在工业领域中得到广泛的应用，许多文献将其归结为控制规律极其简单，其参数过程可以直接使用等。但一个更为根本的原因是，很多工业闭环控制仅用PID控制就能实现。PID控制规律简单以及参数标定过程的实用性是其真正优势，而配套软件中提供的自动调试程序使得这种优势尤其明显。 然而，上述说法反过来也是正确的，为了试图了解和确定特例，许多PID控制工程科学应运而生，然而PID控制并不能满足复杂的过程，也没有可遵循的补救措施。这种情况最近一个例子就是绩效评估和监测。试图找到一个简单的方法来确定一个工厂的多PID控制回路（往往有数百个）是否有控制器整定正是是研究目的。诸如此类在PID控制的实际问题将继续推动新发展在工业实践中的应用。 工业控制进展系列专著一直致力于理论研究以及研究对工业控制领域产生影响的应用程式。20世纪90年代后期， PID控制系列中有名副其实的离合器称号。C.C. Yu专著自整定PID控制器：继电反馈方法（书号：1-84628-036-2）2006出版1999年至今已版第二版。在一个为PID控制的研究进展K.K. Tan和他的同事通过探究和总结，延伸了现有概念。为了解PID控制器参数整定的属性，这里提出了新方法。由B. Huang and S.L. Shah于1999年发表的相关主题专著《控制回路绩效评估（ISBN 1-85233-639-0）IEEE控制系统杂志特刊显示Antonio Visioli所著的实用性PID控制。这本书非常有用且与工业极其相关，因为它专注于比那些如何选择或调整控制器系数等PID控制方面更广泛的实际问题。 新卷以介绍PID控制器基本知识的章节展开，它建立了符号，术语，以及在下文中使用的控制器结构。然后Visioli博士介绍了关于衍生滤波器设计、抗饱和策略、设定点加权选择、前馈控制使用，模式识别和降低PID控制、绩效考核程序，最后是人们经常忽视的比例控制系统影响。此书显然是PID控制的贡献M.J. Grimble and M.A. Johnson 英国苏格兰格拉斯哥 序言 虽然在自动控制领域新理论和设计方法不断被开发，由于比例 - 积分 - 微分（PID）控制器能够提供有利的成本/效益比，它们仍是目前在工业上最广泛采用的控制器。 实际上，尽管PID控制器使用相对简单，却能够在许多过程控制任务中提供令人满意的性能。事实上，PID控制器有着悠久的历史和已提出了多年并确立其用法的标准反馈控制器的专有技术模式降阶技术被应用于讨论高阶PID控制设计。设置两个实验室规模获得实验结果（附录中描述），其中一级控制任务温度控制任务。Giovanna Finzi鼓励我致力于此课题研究并一直维护我们之间的友谊。我很荣幸有机会Aurelio Piazzi一起工作，很感激他与我分享他的知识和经验。我也很感谢意大利韦罗内西横河的Massimilia， Paneutec的Fausto Gorla和ER Sistemi公司的Michele CASELLI，因为我们一起做了有益的探讨。由于比萨大学的Leslie Mustoe已读了此书的手稿，对于他的宝贵意见，我表示十分感谢。还要特别感谢的是拉夫堡大学的Leslie Mustoe为该书精心校正手稿。许多实验结果还获得布雷西亚大学工程学院的许多学生的帮助。他们的贡献是公认的。也十分感谢伦敦斯普林格出版社的出版工作人员Oliver Jackson，感谢他在手稿的制作过程中提供的帮助。 最后，我想表达我对心爱的妻子Si