机械原理5.摩擦与效率.pptVIP

机械原理第四章 长江大学机械工程学院（HQS） 4-2. 已知各摩擦圆及摩擦角，试画出各运动副反力的作用线及方向. 4-4.试导出图示斜面压榨机的效率计算公式与自锁条件 2.反行程 * 第五章 运动副的摩擦和机械效率 一．运动副中的摩擦； 二．考虑摩擦时机构的受力分析； 三．机械的效率计算； 四．机械的自锁条件分析。 重点: 考虑摩擦时机构的受力分析; 机械的自锁。 难点: 运动副中总反力作用线的确定 机械自锁条件的确定。 新轴端 跑合 轴端 轴端 轴颈 转 动 副 拧紧 放松 三角形螺纹螺旋副 拧紧 放松 矩形螺纹螺旋副 圆柱面接触 槽面接触 平面接触 移 动 副 当量摩擦系数 摩擦力（矩） 接触形式 运动副 一．运动副中的摩擦 二．考虑摩擦时机构的受力分析 关键是确定运动副中总反力的方向 1)移动副 总反力作用线的方向可如下确定： (1)R21与移动副两元素接触面的公法线偏斜一摩擦角 或 ； (2)R21对公法线的偏斜方向与构件1相对构件2的相对运动 速度v12方向相反。 2）转动副 总反力的作用线方向可以根据以下三点来确定； (1)在不考虑摩擦的情况下,由力的 平衡条件初步确定总反力的方向； (2)总反力应切于摩擦圆； (3)总反力R21对轴颈中心的 力矩方向与轴颈1相对轴承2的