《汽车总线技术》实验指导书《汽车总线技术》实验指导书.docVIP

《汽车总线技术》实验指导书 王思山 编 梁玉红 审 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院电子信息系 2010年05月 目录 第1章 汽车总线实验箱开发基础知识 1 1.1 汽车总线实验平台简介 1 1.2 实验平台硬件资源 1 1.3 实验平台软件资源 2 1.4 实验平台硬件构架 2 1.5 开发软件介绍 3 1.6 实验开发步骤介绍 3 第2章 基础实验 1 2.1 熟悉Freescale CodeWarrior开发环境 1 一、实验目的 1 二、预备知识 1 三、实验设备及工具（包括软件调试工具） 1 四、实验原理 1 五、实验内容 2 六、实验步骤 2 七、总结体会 6 2.2 LCD驱动设计实验 1 一、实验目的 1 二、预备知识 1 三、实验设备及工具（包括软件调试工具） 1 四、实验原理 1 五、实验内容 9 六、实验步骤 9 七、总结体会 10 2.3 温度采集实验 11 一、实验目的 11 二、预备知识 11 三、实验设备及工具（包括软件调试工具） 11 四、实验原理 11 五、实验内容 17 六、实验步骤 17 七、总结体会 18 2.4 AD转换采集实验 19 一、实验目的 19 二、预备知识 19 三、实验设备及工具（包括软件调试工具） 19 四、实验原理 19 五、实验内容 23 六、实验步骤 23 七、总结体会 24 2.5 直流电机控制实验 25 一、实验目的 25 二、预备知识 25 三、实验设备及工具（包括软件调试工具） 25 四、实验原理 25 五、实验内容 30 六、实验步骤 30 七、总结体会 31 2.6 步进电机控制实验 32 一、实验目的 32 二、预备知识 32 三、实验设备及工具（包括软件调试工具） 32 四、实验原理 32 五、实验内容 36 六、实验步骤 37 七、总结体会 38 第3章 LIN总线通信实验 39 3.1汽车LIN总线基础通信实验 39 一、实验目的 39 二、预备知识 39 三、实验设备及工具（包括软件调试工具） 39 四、实验原理 39 五、实验内容 44 六、实验步骤 44 七、总结体会 45 3.2车窗模拟控制实验 46 一、实验目的 46 二、预备知识 46 三、实验设备及工具（包括软件调试工具） 46 四、实验原理 46 五、实验内容 49 六、实验步骤 49 七、总结体会 50 3.3 基于LIN通信的收音机控制实验 51 一、实验目的 51 二、预备知识 51 三、实验设备及工具（包括软件调试工具） 51 四、实验原理 51 五、实验内容 55 六、实验步骤 56 七、总结体会 56 第4章 CAN总线通信实验 57 4.1 汽车CAN总线基础通信实验 57 一、实验目的 57 二、预备知识 57 三、实验设备及工具（包括软件调试工具） 57 四、实验原理 57 五、实验内容 62 六、实验步骤 63 七、总结体会 64 4.2 汽车仪表控制实验 65 一、实验目的 65 二、预备知识 65 三、实验设备及工具（包括软件调试工具） 65 四、实验原理 65 五、实验内容 65 六、实验步骤 65 七、总结体会 67 4.3 汽车CAN总线多节点通信实验 68 一、实验目的 68 二、预备知识 68 三、实验设备及工具（包括软件调试工具） 68 四、实验原理 68 五、实验内容 68 六、实验步骤 69 七、总结体会 71 第5章 网关通信实验 72 5.1 72 一、实验目的 72 二、预备知识 72 三、实验设备及工具（包括软件调试工具） 72 四、实验原理 72 五、实验内容 73 六、实验步骤 73 七、总结体会 75 附录 76 第1章 汽车总线实验箱开发基础知识 1.1 汽车总线实验平台简介 汽车总线技术实验箱是具有汽车CAN和LIN双总线实验教学CAN总线和LIN总线的通信模拟对的车速、转速显示灯系收音机车窗的控制。汽车总线实验是面向汽车电子、车辆工程专业的教学科研平台，汽车电子相关专业课程的实验教学。提供多个实验例程，便于熟悉和掌握汽车总线技术的原理应用 图1.2.1 实验平台实物图 CPU主板MC9S08DZ60，4M晶振，复位按键，6针ISP接头车速直流电机、传感器及车速显示；发动机转速直流电机、传感器及发动机速度显示仪表节点车速、发动机转速和水温的步进电机显示；油量显示；压力显示；里程表显示；左右转向灯传感器节点水温传感器及显示；油量传感器及显示；压力传感器及显示；加速踏板模拟；档位模拟车载收音机节点搜台、存台、上步进调台、下步进调台；显示频率；搜台成功指示灯系节点刹车灯指示；转向左转指示；转向右转指示； 控制节点刹车控制、转向控制；搜台、存台、上步进调台、下步进调台；显示相