《电气控制与PLC》第3章《电气控制与PLC》第3章.pptVIP

3.3.2 程序执行阶段 在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示，则按先上后下，先左后右的顺序进行。每扫描到一条指令时，所需要的输入状态或其它元素的状态分别由输入映像寄存器和元素映像寄存器中读出，然后作由程序确定的逻辑运算或其它数字运算，最后根据程序中有关的指令将运算结果存入确定的输出映像区有关单元。 3.3.3 输出处理阶段 当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。此时PLC将输出映像寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动用户输出设备（外部负载），这就是PLC的本次工作周期运行结果的实际输出。 3.4 PLC的主要性能和分类 3.4.1 PLC的主要性能指标1. I/O点数(指PLC主机的输入、输出端子数总和，是衡量PLC性能的重要指标。 )2. 存储容量(存储容量是指用户程序存储器的容量 )3. 扫描速度(PLC执行用户程序的速度 )4. 指令种类(指令功能的强弱、数量的多少 )5. 内部继电器的种类(种类与数量越多，表示PLC的存储和处理各种信息的能力越强。)6. 特殊功能模块（配接各种高功能模块，以实现一些特殊的专门功能 ） 3.4.2 PLC的分类 1. 按结构形式分类 一般分为整体式和模块式两种(1) 整体式把CPU、存储器及I/O接口等单元集中装配在印刷电路板上，并同电源单元一起装在一个机体内，形成一个整体，通常把它称为主机。 (2) 模块式把CPU和输入、输出等单元做成独立的模块，即CPU模块、输入模块和输出模块，电源模块等 3.4.2 PLC的分类 2. 按I／0点数分类 小型I/O点数为256点以下  中型 I/O点数为256以上、2 048点以下  大型 I/O点数为2 048点以上 3.4.3 PLC的发展趋势 向高速度、大容量、多功能、网络化方向发展 向小型化、低成本、简易实用方向发展 提高系统的可靠性 编程语言多样化 限于作者的水平和时间，恳请大家批评和指正！ 祝大家学习顺利、考试取得好成绩！ * * 第3章 可编程控制器的基础知识 PLC实质上是一种工业专用的计算机，它比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口，更能适应于工业控制要求的编程语言。 PLC系统的实际组成与计算机控制系统的组成基本相同，也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。 3.1 PLC的硬件结构 中央处理器（CPU） 存储器 输入／输出单元及接口 电源等组成 各部分之间都通过总线连接，总线分电源总线、控制总线、地址总线和数据总线。 3.1.1 中央处理器（CPU） PLC中所采用的CPU随机型不同而有所不同，常有三种：通用微处理器，单片微处理器芯片，位片式微处理器。 主要作用有： （1）接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。 （2）用扫描的方式接收现场输入设备状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据寄存器中。 （3）检查电源、PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误等。 （4） PLC进入运行状态后，从存储器中读取用户程序并进行编译，执行并完成用户程序中规定的逻辑或算术运算等任务。 （5）根据运算的结果，完成指令规定的各种操作，再经输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。 3.1.2 存储器 存储器有两种，一种是可进行读／写操作的随机存取的存储器RAM；另一种为只能读出不能写入的只读存储器ROM，包括PROM，EPROM，EEPROM PLC配有系统程序存储器（EPROM或EEPROM）和用户程序存储器（RAM）。 系统存储器用来存储系统程序，而系统程序不需要用户干预 用户存储器用来存放用户编写的应用程序或用户数据（如控制过程中需要不断改变的信息、输入、输出信号、定时值、计数值等），存于RAM中的程序可随意修改。当用户程序确定不变后，可将其固化在只读存储器中。 EPROM存储器是一种由用户根据需要编程，可以反复修改的只读存储器。 当用户程序确定不变后，可将其固化在EPROM存储器中。写入时加高电平，擦除时用紫外线照射。而EEPROM存储器除可用紫外线照射擦除外，还可用电擦除。 RAM一般分为程序存储区和数据存储区。程序存储区用以存储用户程序，数据存储区用以存储输入、输出与接点和线圈的状态以及特殊功能要求的有关数据。现在许多PLC直接采用EEPROM作为用户程序存储器。 PLC中已提供了一定容量的存储器供用户使用，若不够用，大多数PLC还提供了存储器扩展功能。 3.1.3 输入／输出(I/O)接口 I/O接口是PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件。 I/O接口的输入/输出信号有：数字量、开关量和模拟量三种形式，用户涉及量