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32位单片机与嵌入式操作系统 实验指导书 第一部分: 无操作系统下的实验 实验一 ARM集成开发环境实验……………………………………………...…...2 实验二、ARM汇编语言编程实验…………………………………………….…3-4 实验三、S3C2410存储系统寄存器组配置实验……………………………………..5 实验四 基于Uboot的应用程序代码烧写实验………………………………...6-7 实验五 外部中断实验…………………………………………………………8-10 第二部分: 基于uC/OS－II操作系统下的实验 实验六：基于uC/OS－II的实验----信号量的应用………………………………11实验一 ARM集成开发环境实验 一、实验目的： １.熟悉ADT集成开发环境。 ２.在ADT集成开发环境下，学习如何新建工作空间、工程和文件， ３.在ADT集成开发环境下，掌握工程中文件的分类，管理。 ４.学习ADT集成开发环境中各种调试工具的使用。 二、实验设备： PC机一台 ADT IDE集成开发环境 三、实验步骤： (在D盘根目录下新建一个文件夹命名为ARM9，以后实验中的所有文件都建在这个文件夹中，每次实验完成后，将这个文件夹的内容保存到自已的U盘上，在下一实验开始时，将此文件夹再COPY到D盘根目标下．) １.创建工作空间：将空间的名字以你的名字命名。 ２.新建工程：新建２个类型为SoftSim的工程，分另命名为Exmp0和Exmp1。并将两个工程加入到上述工作空间中 ３.新建文件：为工程Exmp0新建一个名为demo0.c的文件并加入到该工程中。为工程Exmp1新建一个名为demo1.c的文件并加入到该工程中。 ４.将e:\arm\example\leddemo\leddemo.c文件的内容分别拷贝到demo0.c和demo1.c中，分别编译两个工程 ５.使用图１中的功能按钮调试工程Exmp0的程序，了解每一个按钮的功能,掌握其使用方法. 图１ 四、报告内容： １.将上述实验中所创建的工作空间截图保存在此 ２.说明图１中各个按钮的功能 3. 数组seg7table[16]的地址是多少 4. 编写汇编指令实验C语言代码 *((U8*) 0 = 0x00的功能 实验二 ARM汇编语言编程实验 一、实验目的： 1.熟悉ADT集成开发环境。 2.进一步理解ARM嵌入式微处理器7种工作模式以及寄存器使用。 3.练习ARM常用指令。 二、实验设备： PC机一台 ADT IDE集成开发环境 三、实验步骤： １.了解掌握图２中状态寄存器的各段码的I, F, T, mode位的功能 　　　 图２ 中断禁止位： I = 1: 禁止 IRQ. F = 1: 禁止 FIQ. T Bit 仅ARM xT架构支持 T = 0: 处理器处于 ARM 状态 T = 1: 处理器处于 Thumb 状态 Mode位(处理器模式位): 0b10000 User 0b10001 FIQ 0b10010 IRQ 0b10011 Supervisor 0b10111 Abort 0b11011 Undefined 0b11111 System 2. 利用mrs ，msr， ldr 等指令，根据表格１，实现对为6种工作模式堆栈首地址设置 表１ 模式类型 堆栈首地址 用户 ０ 中断 ０ 快速中断 ０ 中止 ０ 未定义 ０ 管理 ０ 参考以下代码 四、报告内容： １在实验一的基础上，新建一个工程，命名为Exmp2, 将该工程加入到实验一所建立的空间中 ２新建一个ASM文件，基于这一文件编写可实现上述功能的代码，并调试运行，观察结果。将调试通过的代码写稿实验报告中。 实验三 S3C2410存储系统寄存器组配置实验 一、实验目的： １.熟悉S3C2410存储系统结构 ２.熟悉S3C2410存储系统各寄存器的功能和作用 ３.学习和掌握S3C2410存储系统器组配置方法 ４.学习在ARM汇编环境下的数据的定义和访问 二、实验设备： PC机一台 ADT IDE集成开发环境 三、实验步骤： １.打开E:\arm\datasheet\CPU\S3C2410X数据手册.pdf,查看第208—214页，了解各寄存器的功能 ２.新建一个工程，命名为Exmp３, 将该工程加入到实验一所建立的空间中 ３.新建一个ASM文件，基于这一文件编写程序，完成根据表格２的寄存器组配置，并调试运行，观察结果。将调试通过的代码写稿实验报告中。 表２ 名称 地址 数值 BWSCON 0x480000