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《第一章概述数控机床结构与维护-韩鸿鸾李书伟
4、伺服机构 a) b) 伺服机构是数控机床的执行机构，由驱动和执行两大部分组成。如图1—14所示。它接受数控装置的指令信息，并按指令信息的要求控制执行部件的进给速度、方向和位移。目前数控机床的伺服机构中，常用的位移执行机构有功率步进电机、直流伺服电动机、交流伺服电动机和直线电动机。 图1—14 伺服机构 a) 伺服电动机 b）驱动装置 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5、检测装置 检测装置（也称反馈装置）对数控机床运动部件的位置及速度进行检测，它把机床工作台的实际位移或速度转变成电信号反馈给CNC装置或伺服驱动系统，与指令信号进行比较，以实现位置或速度的闭环控制。 数控机床上常用的检测装置有光栅、编码器等（如图1—15所示）。 a) b) a)光栅 b)光电编码器 图1—15检测装置 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6、可编程控制器 可编程控制器（简称PC）主要完成与逻辑运算有关的一些顺序动作的I/O控制，它和实现I/O控制的执行部件一起，共同完成以下任务： 1)接受CNC装置的控制代码M（辅助功能）、S（主轴功能）、T（刀具功能）等顺序动作信息，对其进行译码，转换成对应的控制信号， 2)接受机床控制面板和机床侧的I/O信号，一部分信号直接控制机床的动作，另一部分信号送往CNC装置，经其处理后输出指令控制CNC系统的工作状态和机床的动作。 图1—16 可编程控制器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 7、可编程控制器 机床是数控机床的主体，是数控系统的被控对象，是实现制造加工的执行部件。它主要由主运动部件、进给运动部件、支承件以及特殊装置和辅助装置组成。 图1—17 数控车床的组成 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图1—18 加工中心组成 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、数控机床的工作原理 数控机床的主要任务就是根据输入的零件程序和操作指令，进行相应的处理，控制机床各运动部件协调动作，加工出合格的零件，如图1—20所示。 图1—20 数控机床的工作原理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 自动托盘更换系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图1—21 数控系统对零件程序的处理流程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第三节 数控技术的发展 【学习目标】 了解数控系统与数控机床制造材料的发展 掌握数控机床结构的发展 知道加工方法与制造系统的发展 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 【学习内容】 一、数控系统的发展 开放式数控系统逐步得到发展和应用 小型化以满足机电一体化的要求 改善人机接口，方便用户使用
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