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PLC技术培训  * 可编程序控制器 1 概述 2 基本概念和编程语言简介 3 PLC指令及编程方法 4 应用举例 10.1.1 什么是PLC ? PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。 ? 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，略写 PLC ) ? 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmable controller，略写PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 这个略写。 1. 概述 中 央 处 理 单 元 存 储 器 数 据 存 储 器 输 出 接 口 地址总线 控制总线 数据总线 编程 单元 照明 电磁装置 执行机构 。。。。 电源 地址总线 控制总线 输 入 接 口 模拟量输入 行程开关 继电器接点 各种开关 结构及工作原理 1.PLC结构示意图 2.各组成部分的作用 ? 存储器： RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。 ? CPU：(1) 将各种输入信号取入存储器。 (2) 编译、执行指令。 (3) 把结果送到输出端。 (4) 响应各种外部设备的请求。 ? 输入、输出接口：采用光电隔离，减小了电磁干扰。 输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 ? 各种接口、高功能模块：便于扩展。 小型机：一体机。有接口可扩展。 中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。 CPU POWER PC FP1-C16 小型机： 中、大型机： 工作方式 微机：等待命令。 PLC：循环扫描。 CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又 返回第一条，不断循环。 一个扫描周期 O 刷新 I 刷新 执行指令 I/O刷新 这种工作方式 有什么好处？ 答：对慢速响应系统，增强了抗干扰能力。 1. 输入/输出点数 ( I/O点数 )。 2. 扫描速度。 单位： ms /1000步 或 ?s /步 3. 内存容量。 4. 指令条数。 5. 内部寄存器数目。 6. 高功能模块。 主要技术性能 1. 抗干扰、可靠性高。 2. 模块化组合式结构，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。 优点 1. 用于开关逻辑控制。 2. 用于机加工数字控制。 3. 用于闭环过程控制。 4 用于组成多级控制系统。 应用  PLC的基本概念和编程语言 §10.2 基本概念和编程语言简介 PLC的内存除存放用户和系统的程序外，还有四个区： I/O区：可直接与外部输入、输出端子传递信息 内部辅助寄存器区：存放中间变量 数据区：存放中间结果 专用寄存器区：定时时钟、标志、系统内部的命令 10. 2. 1 寄存器和接点的概念 用户在对这四个区进行操作时，可以以寄存器和/或接点的方式进行。 以I/O区为例：寄存器是一个16位二进制单元，16位中的每一位是一个接点，对应外部的一个输入/输出端子。 输入寄存器 WXm 输出寄存器 WYm 输入端子　Xmn 输出端子　Ymn m ：十进制数，寄存器编号 n：16进制数(0~F),寄存器的第n位 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 寄存器 例：若X3 为“ON”，则 WX0 的第三位为 “1” 若 WY1=7，则表明Y10、Y11、Y12三个接点 “ON” PLC中有两类接点：常开接点和常闭接点。 符号分别为： 接点通断情况与接点的赋值有关：（以 X0为例： 若 X0的逻辑赋值为“1”，则 X0 X0 接通 断开 I/O区：可以以接点和寄存器的方式对其进行操作。 内部辅助寄存器区：可以以接点和寄存器的方式 对其操作。（ Rmn 、WRm） 数据区：只能以寄存器的方式进行操作。 （DTm） 实际输入端子：X0~XF 实际输出端子：Y0~Y7 其他的I/O区可作为辅助寄存器用。 不