《3.第二章 机构的动态静力分析.pptVIP

1 * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机器在运转过程中，受到其各部件本身所具有的 质量和转动惯量在运动状态下产生的惯性作用。 这种随机构运转而周期性变化的惯性作用是产生机 器振动、噪音和疲劳等现象的主要原因，其结果大大 影响了机构的运动和动力性能。 机构动力平衡就是为解决这一问题所进行的研究，它是机构学领域，特别是机构动力学重要的前沿课题之一。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.1 平面连杆机构的动态静力分析 （一）几个基本定义 1、机构 机构是由两个以上的构件，彼此间形成一定型式 的“可动联接”，实现运动和力的传递与变换，且 各构件间具有确定的相对运动。 机构是机器实现其运动学功能的基本组成。 机构的结构设计是 机构的“运动学机构设计”。 着重是从运动、自由度与约束的基本特征来研究机构 的结构，也是机构学理论的基础。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、结构 “结构”是指“运动”、“自由度”和“约束”有关的“结构”， 而不具体研究与强度、刚度有关的尺寸和形状。 3、构件 “构件”是机构结构的最基本元件。 其功能是传递运动和力。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （二）作用在机械上的力 作用在机械上的力不仅是影响机械的运动和动力 性能的重要参数，而且也是决定机械的强度设计和结 构形状的重要依据。 根据力对机械运动影响的不同，可将其分为两大类： 驱动力： 驱动机械运动的力称为驱动力。 驱动力与其作用点的速度方向相同或 成锐角，其所作的功为正功，称为驱 动功或输入功. 2.阻抗力: 阻止机械运动的力称为阻抗力 阻抗力与其作用点的速度方向相反或成钝角， 其所作的功为负功，称为阻抗功 . Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 阻抗力分为： 有效阻抗力—工作阻力。它是机械在生产过程中为了 改变工作物的外形、位置或状态等受到的阻力，克服 这些阻力就完成了有效的工作。 如：切削阻力等 有害阻力：即机械在运转过程中所受到的非生产阻力。 克服这类阻力所作的功是一种纯粹的浪费,故称为损失功。 例如摩擦力、介质阻力等一般就常为有害阻力。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （三）平面连杆机构的动态静力分析方法 机构力分析的任务是确定运动副中的反力和需加于 机构上的平衡力。 在机械原理中规定： 将各运动副中的反力统一表示为 的形式. 即构件i作用于构件j上的反力，且规定 构件j作用于构件i上的反力 则用 表示。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例：机构动态分析的解析法 1、构件的惯性力和惯性力矩 对绕质心回转的构件， 惯性力为零。 两种特殊情况： 对作往复直线运动的构件， 惯性力矩为零； Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、构件惯