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交流调速系统的控制方法研究 作者： 学号：080507009 院系：物理系 专业：自动化 1摘要：众所周知，直流调速系统具有优良的静、动态性能指标，在很长的一个历史时期内，调速传动领域基本上被直流电动机调速系统所垄断。直流电动机虽有调速性能好的优势，但也有一些固有的难于克服的缺点。如机械式换向带来的弊端，使其事故率高，无法在大容量的调速领域中应用，维护困难。而交流电动机有它固有的优点，其容量、电压、电流和速的上限不像直流电动机那样受限制，且结构简单，造价低廉，坚固耐用，容易维护。????在交流调速的各个发展阶段，出现了各种交流调速方法。在各种交流调速中，调速的性能好是一种理想的调速系统。随着交流电动机理论问题的突破和调速装置性能的完善，交流电动机调速性能差的缺点已经得到了克服。目前，交流调速系统的性能已经可以和直流调速系统相匹敌，甚至可以超过直流调速系统。因而可以相信，在不久的将来，交流调速电气传动将替代包括直流调速传动在内的其他调速电气传动。交流调速的基本方法有多种，串级调速是通过绕线式异步电动机的转子回路引入附加电势而产生的串级调速系统具有装置安全、可靠性高的优点。即使串级调速逆变装置万一出现故障，异步电动机也能完全脱离串级调速装置转换到转子短接全速运行。2 异步电动机串级调速系统原理??? 异步电动机串级调速系统是在绕线式异步电动机的转子回路中串入一个与转子回路频率相同的交流附加电势，如图1所示。通过改变附加电势的幅值和相位实现调速。 ??? 异步电动机串级调速系统如何通过改变Ef相位调节电机转速。假定电动机拖动恒转矩负载，转子每相电流，2为： ??? 式中：R2：转子回路电阻； 　　sX20：转子旋转时转子绕组每相漏抗 　　E20：转子开路相电势 　　电动机在正常运行时，转差率s很小，故R2≥sX20。忽略sX20有 上式中，E20为取决于电动机的一个常数，所以，改变附加电势Ef可以改变转差率s，从而实现调速。??? 电动机产生的转矩M=CMφI2cosψ2，I2值的减小使电动机转矩亦相应减小，电动机转矩值小于负载转矩值的状态，稳定运转条件被破坏，迫使电动机降速。随着转速的降低，s的值增大，转子电流I2回升，转矩M亦相应回升，直到电动机转矩与负载转矩相等时，减速过程结束，电动机就在此转速下稳定运转，即串入与E2相位相反的附加电势Ef幅值愈大，电动机的稳定转速就愈低。反之亦然。串级调速四种基本状态方式下能量传递方式串级调速四种基本状态方式下能量传递方式如下图示，图中不计电动机内部各种损耗，即认定定子输入功率P即为转子输。 异步电动机串级调速系统功率因数分析??? 串级调速装置的容量与调速范围成正比，当要求的调速范围不宽时，装置的容量较小，可降低费用。但传统的晶闸管串级调速系统存在突出的缺点：功率因数低、无功损耗大。其原因有以下几方面：??? (1)串级调速系统中的逆变变压器需要由电网吸收无功功率QB，这是造成总功率因数低的主要原因。??? 串级调速系统总的功率因数为： ??? ??? 串级调速系统从电网吸收的总有功功率为P=P1一PB，而从电网吸收的总无功功率为Q=Q1+QB，使得串级调速系统总功率因数较低。??? (2)串级调速系统中转子整流电路存在严重的换流重叠现象，引起电动机转子电流落后于转子电压相位μ／2，使电动机本身运转的功率因数变差，即cosψD=cosψcos(μ／2)??? (3)串级调速系统中电动机和逆变变压器的电流波形发生畸变，其电流的高次谐波分量引起无功的畸变功率，使串级调速系统的总功率因数亦变坏。提高功率因数的关键是如何减少从电网中吸收的无功功率。 、串级调速系统主回路主要设各的参数计算与选择 　1. 异步电动机容量的选择 考虑到异步电动机输出的最大转矩的降低，功率因数的降低和转子损耗增大等因素，不论对于新设计的或是改造的都应对异步电动机的容量进行重新选择的计算，串级调速异步电动机的容量P 计算如下：P = Ki * PD式中：Ki ： 串级调速系数，一般取1.2左右。对于在长期低速运行的串级调速系统，应该取大一点。PD ： 按照常规运算方式计算的电动机容量。该电机定额为连续定额S1，基本防护等级为IP23，基本冷却方法为ICO1，基本结构和安装方式为IBM3。 　　控制电机型号 　　JRNT1512-4 　　额定功率 　　1050KW 　　额定电流 　　121.5A 　　转子电压/电流 　　1045V / 627A 　　最高/最低转速 　　1484 / 690 r/min 　　效率 　　88.5% 　　功率因数 　　0.83 　　控制装置型号 　　JC4---800A/800V 　　2．转子整流器的参数计算与元件选