第9章 凸轮机构及其设计.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1.推程中v函数即s1输错，它不影响理论廓线的s即形状，但影响实际廓线的坐标。 xB=M*((s0+s)*sin(delta)+N*e*cos(delta)) ！理论廓线 与s1无关 yB=(s0+s)*cos(delta)-N*e*sin(delta) ！理论廓线 与s1无关 xBp=M*(s1*sin(delta)+(s0+s)*cos(delta)-N*e*sin(delta)) ！xB’ 与s1有关 yBp=s1*cos(delta)-(s0+s)*sin(delta)-N*e*cos(delta) ! yB’ 与s1有关 K=sqr(xBp^2+yBp^2) xB1=xB+M*rT*yBp/K ！实际廓线 yB1=yB-M*rT*xBp/K ！实际廓线 2.理论廓线正确，实际廓线完全不正确。可能是以下5行中有错误 xBp=M*(s1*sin(delta)+(s0+s)*cos(delta)-N*e*sin(delta)) ！xB’ yBp=s1*cos(delta)-(s0+s)*sin(delta)-N*e*cos(delta) ! yB’ K=sqr(xBp^2+yBp^2) xB1=xB+M*rT*yBp/K ！实际廓线 yB1=yB-M*rT*xBp/K ！实际廓线 直动从动件易被卡住,摆动从动件不易被卡住。 若用弹簧使从动件回程，则回程不会被卡住。 O X Y e A B O e δ B O ω1 实际廓线 n n rr s0 B’ K α P 正偏置 许用压力角 对于直动从动件,若采用力封闭,最好采用正偏置。 推程： 回程： 直动 摆动 力封闭 形封闭同推程 例：图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮廓线为一整圆,请用反转法在图中画出： 1）凸轮的理论廓线； 2）凸轮基圆及r0； 3）偏距圆及e； 4）图示位置机构的压 力角α； 5）滚子与凸轮从A点 接触转至B点接触时 的凸轮转角δ； 6）B点接触时机构压 力角α及从动件的 位移s 。 r0 e OA+rr A B ω O F F s 理论廓线 2、基圆半径 结构尺寸 综合考虑传力性能和结构紧凑 凸轮轴：r0 1.1r轴+rr 凸轮与轴分开： r01.7r轴+rr 将上述r0作为凸轮基圆半径的初值；在计算廓线坐标的过程中，随时验算压力角?；若某处的?大于[?]，则应放大基圆半径r0或改用正偏置，再重新计算。 注意：若悬臂量C很长，即使 ?max[?],从动件也会卡住。 措施： L , C 理论廓线 3、滚子半径 ?’= ?min-rr = 0 ?’ rr 实际廓线 ?’ ?min ?’= ?+rr0 rr ?min ?minrr rr ?min ?’= ?min-rr0 rr ?min = rr ?min 外包络 内包络 实际廓线变尖 过度切割,运动失真 ?’= ?-rr0 ? min rr 实际廓线平滑 实际廓线平滑 基圆半径r0 或修改从动件运动规律 运动失真的原因——理论廓线 ρminrr , 即实际廓线 ?’= ?min-rr0 措施 二、摆动从动件 p v2 ? 2 ?1 o1 r０ B 1 3 L a o2 主、从动件转向相反时用上一组符号 v2 o1 ?1 A n O2 n p B ? K r０ K ? n n 压力角 对于摆动从动件盘形凸轮机构，其压力角与从动件运动规律、摆杆长及机架长有关。 三、平底移动从动件 ? r０ 1、压力角 ≡０ α≡０ (r0)min不是由[?]来确定，而是由 保证凸轮的全部廓线外凸的条件确定。 r0 r0 加大r0 2、基圆半径 ρmin0 凹， 运动失真 2、平底长度 B 2 ? r0 1 P 3 C O v2 P为构件1、2的瞬心 ? 平底长度 作业：7-3；7-4 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3、五次多项式(3－4－5多项式) 运动方程、线图 特点： 设六边界条件以求C0、C1… C5 ： 起点和终点a都为0 01 v a 用于高速 无刚性冲击，也无柔性冲击 五次多项式(3－4－5多项式) 01 02 v a 特点：推程和回程的始、末瞬间，a突变量为有限值 推程 4、余弦加速度运动(简谐运动) 运动方程、线图 ?0 0 s ?1 v ?1 0 a ?1