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拉普拉斯变换 拉普拉斯变换的定义 设f（t）是变量t的函数，定义： F(s)= 为f ( t )的拉普拉斯变换。记为￡[f(t)]=F(s). 称逆拉普拉斯变换，记为 f（t）=￡ -1 [F(s)]。 一些常用函数的拉普拉斯变换 1.阶跃函数 1（t） 2.指数函数 3.冲击函数 F(S)= =1 拉普拉斯变换的性质 1.线性(叠加)性 f1(t) F1(s) f2(t) F2(s) K1，K2是常数， 则K1f1(t) +K2f2(t) K1F1(s) +K2F2(s) 例。F(t)=sinwt 求拉式变换： sinwt = sinwt 2.原函数微分 f(t) F(s) 则 sF(s) –f(0) 则 表示 在 处的值。 3.原函数的积分 f(t) F(s) 则 4.延时(时域平移 ) f(t) F(s ) 则f(t-t0)1(t-t0) 5.S域平移 f(t) F(s) f(t) F(s+a) 例 6.尺度变换 f(t) F(s) 则 f(at) 7.终值定理 f(t) F(s) 当sF(s)在s平面的虚轴以及右半平面上解析（原点除外）， 则 #3 8.初值 f(t) F(s),则有 9.卷积 f1(t) F1(s), f2(t) F2(s) 则有 f1(t)*f2(t) F1(s)F2(s) 10.复微分 一些常用函数的拉普拉斯变换表 拉普拉斯逆变换 由F(s)求f(t),采用部分分式展开法求解。将F(s)分解成简单分式之和的形式， 从拉式变换表中找出原函数f(t)。 设 F(s)= 1. D(s)=0的所有根是单根s1,s2,….,sn,将F(s)展成 F(s)= 其中 Ki = (s-si)F(s), Ki ， 则有 ｆ（t）＝Ｋ１ 例 求 Ｄ（ｓ）＝０由ｓ１＝０，ｓ2＝－１， ｓ3＝－２．　 则 有 若　ｍ＝ｎ，Ｆ（ｓ）分解成 （真分式） K 按前述方法分解 ２．Ｄ（ｓ）＝０具有共轭复根，采用配方的方法求解 例 F(t)= 2.D(s)=0有重根 设F(s)具有m重根 ，分解成下列形式， …………………….. 求出f(t) 习题 1.求下列函数的拉普拉斯变换： sin2t+3cos2t 2.用延时性质求下列信号的拉普拉斯变换 a b 3.已知 求 f (t) ，f（0） ， 。 4. 求下列函数的拉普拉斯反变换 1 t0 t t0 1 t 1 1 3 t c * ｆ(t)= *