第8章刚体的平面运动研讨.ppt

* * 理论力学 　 在运动过程中，刚体上任意一点到某一固定平面的距离始终保持不变。具有这种特点的运动称为刚体的平面运动。也就是说，刚体上任一点都在与该固定平面平行的某一平面内运动。 刚体平面运动的概述 一．平面运动的定义 §8-1 刚体平面运动的概述 刚体平面运动的概述 二、平面运动的实例 刚体平面运动的概述 刚体平面运动的概述 例如曲柄连杆机构中连杆AB的运动中，A点和B点均在图示平面内运动，但显然 A点作圆周运动，B点作直线运动。 于是我们得到结论：平面运动刚体上各点的运动轨迹一般不相同。 刚体平面运动的概述 刚体平面运动的概述 三．平面运动的简化 截面S在运动过程中始终保持在其自身平面内的运动。 刚体内垂直于该截面的直线作平移。因此A点的运动代表了A1A2上各点的运动。 刚体平面运动的概述 刚体的平面运动简化为平面图形在其自身平面内的运动 进一步，平面图形上各点的运动可以代表刚体内所有的点的运动。 刚体平面运动的运动分解 　　为了确定代表平面运动刚体的平面图形的位置，我们只需确定平面图形内任意一条线段的位置。 　 任意线段AB的位置可用A点的坐标和AB与x轴夹角表示．因此图形S 的位置决定于　　　　　三个独立的参变量．所以 §8-2 刚体平面运动的运动分解 平面运动方程 刚体平面运动的运动分解 （1