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工程力学概念复习
1:平衡物体的运动状态不变。它包括静止和匀速直线运动。2:刚体所谓刚体是指这样的物体,在力的作用下,其内部任意两点之间的距离始终保持不变3:力的定义力是物体之间相互的机械作用,这种作用的效果是使物体的运动状态发生变化,同时使物体的形状发生改变。4:力的三要素力的大小 力的方向 力的作用点5:力的基本公理与定律公理1 力的平行四边形规则 (作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点,合力的大小和方向,由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。)公理 2 二力平衡公理(作用于刚体上的两个力,使刚体平衡的必要与充分条件是:这两个力大小相等、方向相反、沿同一条直线。)公理3 加减平衡力系公理(在作用于刚体上的已知力系上,加上或去掉任意个平衡力系,不改变原力系对刚体的作用效果。)推论1 力的可传性原理(作用在刚体上的力可沿其作用线任意移动,而不改变该力对刚体的作用。)推论2 三力平衡汇交定理(作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则此三力必在同一平面内,且第三个力的作用线通过汇交点)公理3 作用与反作用公理(两物体间相互作用的作用力和反作用力总是同时存在,大小相等,方向相反,沿同一直线,分别作用在这两个物体上。)公理4 刚化原理(当变形体在已知力系作用下处于平衡时,如果把该物体变成刚体,则平衡状态保持不变。)6:力、分力、投影、合力若一个力系可用一个力等效替换,则该力叫合力;力系中的各力叫分力。平面汇交力系的合力在某轴上的投影,等于力系中各个分力在同一轴上投影的代数和。7:二力杆二力杆指重力不计情况下,只受两个力而处于平衡的杆8:约束定义、自由体、非自由体、主动力、约束类型、约束反力方向约束——对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。自由体——位移不受限制的物体。非自由体——位移受到限制而不能作任意运动的物体。主动力--除约束力外,非自由体上所受到的所有促使物体运动或有运动趋的力约束类型:具有光滑接触表面的约束;由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束;光滑铰链约束;约束反力方向:约束反力阻止物体运动的作用是通过约束与物体相互接触来实现的,因此它的作用点在相互接触处;它的方向必与该约束所能阻碍的位移方向相反。9:载荷分类1、作用在机械零件上的载荷可分为静载荷和变载荷两类。不随时间变化或变化较缓慢的载荷称为静载荷。随时间变化的载荷称为变载荷。2、在设计计算中,还常把载荷分为名义载荷与计算载荷。根据额定功率用力学公式计算出作用在零件上的载荷称为名义载荷,它没有反映载荷随时间作用的不均匀性、载荷在零件上分布的不均匀性及其它影响零件受载等因素。因此,常用载荷系数K来考虑这些因素的综合影响。载荷系数K与名义载荷的乘积即称为计算载荷。10:平面汇交力系平衡几何与解析条件平面汇交力系平衡的必要与充分条件是:该力系的合力等于零。平面汇交力系平衡的必要与充分条件是:该力系的力多边形自行封闭,这是平衡的几何条件。平面汇交力系平衡的必要和充分条件是:各力在作用面内两个任选的坐标轴上投影的代数和等于零。上式称为平面汇交力系的平衡方程。 11:力矩、力偶定义、特性力的大小F与力臂D的乘积称为力矩由两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系,称为力偶,特性:1、力偶只能与力偶平行;2、力偶与矩心无关;3、力偶可以在其作用平面内任意移转而不改变它对刚体的作用;12:力偶三要素、平衡条件三要素:力偶矩的大小 转向 力偶的作用面平衡条件:所谓力偶系的平衡,就是合力偶的矩等于零。因此,平面力偶系平衡的必要和充分条件是:所有各力偶矩的代数和等于零13:力的平移定理、合力矩定理力的平移定理:可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B,但必须同时附加一个力偶,这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。合力矩定理:平面任意力系的合力对作用面内任一点的矩等于力系中各力对同一点的矩的代数和。这就是平面任意力系的合力矩定理14:一般力系的平衡方程的三种形式及其使用附加条件力矩方程: 二力矩: 三力矩: (A、B两点的连线不能垂直于X轴) (A.B.C三点不能位于同一直线上)15:静定与静不定定义在静力学中求解物体系统的平衡问题时,若未知量的数目不超过独立平衡方程数目,则由刚体静力学理论,可把全部未知量求出,这类问题称为静定问题。若未知量的数目多于独立平衡方程数目,则全部未知量用刚体静力学理论无法求出,这类问题称为静不定问题16:桁架的定义、平面桁架的简化假设、零杆的寻找方法桁架是由杆件彼此在两端用铰链连接形成的几何形状不变的结构。桁架中所有杆件都在同一平面内的桁架称为平面桁架。桁架中的铰链接头称为节点。 为简化桁架计算,工程实际中采用以下几个假设: (1)桁架的杆件都是直杆; (2)杆件用光滑铰链连接; (3)桁架所受
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