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机械原理总复习2011级
《机械原理》课程总复习
绪论
构件和零件有何不同?构件是运动的单元,零件是制造的单元
平面机构的结构分析
1. 机构的运动与构件实体的形状无关,而只与原动件的运动规律、机构中各运动副类型和机构的运动尺寸有关。
2. 由M个构件铰接于一点的复合铰链应包含??个转动副。
3. 高副低代中的虚拟构件的自由度为??
4. 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时,机构的运动将发生什么情况?
5. 什么是机构的组成原理?什么是基本杆组?如何确定基本杆组级及机构的级别?
6. 自由度的计算
n=5,无高副,低副有7个,5个转动副和2个移动副
机构自由度为:
在C处有复合铰链,在H处有局部自由度。
平面机构的运动分析
1. 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度是否为0,是否相等?
2. 相互作平面运动的两个构件的角速度之比等于绝对瞬心至相对瞬心的距离的正比还是反比?
3. 速度影像原理/加速度影像原理只能应用于同一个构件的各点,不能应用于不同构件的各点。
4. 机构中的速度瞬心是两构件上相对速度为0的重合点,它用于平面机构速度分析
5. 速度瞬心在机构速度分析上的应用。
平面机构的动力分析
1. 机械系统在考虑摩擦的情况下,克服相同生产阻力时,其实际驱动力P与理想驱动力P0的大小关系是什么?
2. 通过对串联和并联机械系统的效率计算,对设计机械传动系统有何启示?
机械的平衡
刚性回转件的平衡有几种,各自的特点分别是什么?
平面连杆机构及其设计
1. 拟将曲柄摇杆机构改变为双曲柄机构,应取原机构的??作机架。曲柄
2. 平面连杆机构急回运动的相对程度,通常用??来衡量。
A.极位夹角θ B.行程速比系数K C.压力角α
3. 什么是连杆机构的急回特性?如何衡量急回特性,它与极位夹角有什么关系?平面连杆机构是否具有急回运动的关键是什么?
4. 曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是??曲柄与机架两次共线的位置
5. 机械效率小于0的物理意义是什么?机械会产生何种现象?
机械效率小于0说明此时驱动力所做的功不足克服有害阻力做的损耗功。若机械原来正在运动,则必将减速直至停止不动;若机械原来是静止的,则仍静止不动,机械会产生自锁现象。
6. 平面四杆机构中曲柄存在的条件?
如:
若要求该平面四杆机构中存在曲柄,问AB杆尺寸应为多少?
若平面铰链双摇杆机构,各杆长度已知,如lBC(50mm,(35mm,lAD(30mm。那AB的最大值为多少?
若AB为最短杆:
若AD为最短杆、BC为最长杆时:
若AD为最短杆、AB杆为最长杆时:
所示,若机构为双摇杆机构,lAB的取值范围为:
或
凸轮机构及其设计
1. 在高速凸轮机构中,为减少冲击与振动,从动件运动规律最好选用??运动规律,如:等速/等加速度/正弦加速度/余弦加速度?
2. 对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过了许用值时,可采用??措施来解决。如:增大基圆半径/改为滚子推杆/改变凸轮转向?
3. 压力角是在不考虑摩擦情况下,作用力与作用点的??方向的夹角速度
4. 凸轮的基圆半径越小,则机构尺寸越大还是越小?但过于小的基圆半径会导致压力角增大或是减小?增大
5. 何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动的的失真现象?它对凸轮机构的工作有何影响?如何加以避免?
6. 有一滚子推杆盘形凸轮机构,在使用中发现推杆滚子的直径偏小,欲用较大的滚子,问是否可行?为什么?
齿轮机构及其设计
设计标准齿轮时,若发现重合度小于1,则修改设计时应怎么办?加大模数/增加齿数/加大中心距,重合度计算公式
2. 渐开线齿廓的形状取决于??的大小。基圆
3. 斜齿圆柱齿轮的标准参数指的是??面上的参数。法面
4. 两齿轮的实际中心距与设计中心距略有偏差,则两轮传动比是否会发生变化?渐开线齿轮传动的轴承磨损后,中心距变大,这时传动比是否发生变化?不变
5. 渐开线齿轮齿条啮合时,若齿条相对齿轮作远离圆心的平移,其啮合角如何变化?不变
6. 为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度大于/小于/等于基圆齿距
7. 渐开线齿廓上各点的压力角是不同的,基圆上的压力角为0;齿顶圆上的压力角最大;渐开线齿轮分度圆上的压力角取为标准值。
8. 相同端面尺寸的一对直齿圆柱齿轮与一对斜齿圆柱齿轮的重合度较直齿圆柱齿轮的重合度大/小;一对圆锥齿轮啮合的重合度可近似地按其??重合度来计算。当量齿轮
9. 重合度为1.6表示一对轮齿啮合的时间地齿轮转过一个基圆齿距的时间占?
10. 齿轮各关键参数的计算,习题5。
齿轮系及其设计
1. 周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构是?定轴轮系
2. 行星轮系是指?
3. 惰轮对轮
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