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中国石油大学 机电工程学院 《计算机接口与控制技术》 课程总结 《计算机接口与控制技术》课程总结 摘 要： 《计算机接口与控制技术》作为我们机械工程专业的课程之一。本课程主要讲述了计算机模糊控制的相关知识、计算机接口技术的介绍以及计算机接口技术在工程实际当中的应用等课程内容的介绍，概括了模糊控制的数学基础、模糊控制的工作原理与计算机接口技术。计算机系统是以微型计算机为核心，再配以相应的外部设备、电源、辅助电路和控制微型计算机工作的软件而构成的完整的计算系统。它在人们的生活中发挥着巨大的作用。本文概括了计算机模糊控制基础与计算机接口技术、人机界面等内容，并且谈了一些学习体会以及剖析智能控制技术在本专业应用前景。 关键字：计算机模糊控制 计算机接口技术 人机界面 引言 本课程主要讲述了计算机模糊控制的基础以及计算机接口技术的应用。在计算机技术高度发展的今天，普遍认为，要开发一个系统，接口技术是重要的。计算机技术的发展使得越来越多的领域都广泛的使用计算机，尤其是实时与自动控制系统的设计应用在当代微机控制领域中成为了主要的技术支撑，而控制系统与计算机之间如何进行数据的交换与传递，计算机机如何对被控制对象进行实时控制，并且要求精度高，且稳定，这就需要设计之间的接口。因此，《计算机接口与控制技术》这门课程就是关于计算机控制系统与微型计算机之间接口技术的问题。 《计算机接口与控制技术》作为我们机电工程学院机械工程专业的必修课程。本课程主要讲了计算机模糊控制的数学基础、模糊控制技术和计算机接口技术的介绍以及计算机接口技术在工程实际当中的应用、人机界面等。 课程主要内容 本课程主要分5个部分，内容安排上注重系统性、先进性与实用性。第一部分介绍了计算机模糊控制的数学基础；第二部分介绍了计算机模糊控制技术；第三部分讲述了计算机接口技术；第四部分介绍了人机界面；第五部分在课程中间穿插讨论课； 第一部分 模糊控制的数学基础 概述，普通集合，模糊集合，λ水平截集，模糊关系，语言规则中蕴涵的模糊关系，模糊推理，小结。 模糊集理论是模糊控制的数学基础，是描述模糊性概念的有效的数学工具。模糊集合理论是普通集合理论的拓展，它通过引入隶属函数的概念达到了对模糊概念描述的目的。 本部分详细地介绍了模糊集合、模糊关系的概念及其与普通集合、普通关系之间的关系、并给出了如何从人类自然语言规则中提取其蕴涵的模糊关系的方法，介绍了如何根据模糊关系进行模糊推理。 第二部分 模糊控制技术 模糊控制的工作原理：模糊控制的基本思想，模糊控制器的基本工作原理；模糊控制器的结构和设计：模糊化接口，规则库，模糊推理，清晰化接口，模糊查询表，模糊控制器的设计内容，模糊控制器的软件实现（Matlab），模糊控制的优缺点；模糊控制的改进方法：模糊控制的改进方法，模糊控制与PID控制的结合（双模控制、串联控制、并联控制），自校正模糊控制（参数自校正模糊控制器、规则自校正模糊控制器），变结构模糊控制。 模糊控制在锅炉燃烧系统中的仿真研究：锅炉燃烧控制是火电厂最重要的过程控制。由于锅炉燃烧过程是典型的多变量复杂系统,对其难以建立精确的数学模型,使得基于数学模型带固定参数的常规PID 控制方案难以获得理想的控制效果,锅炉燃烧控制也因此成为火电厂过程控制中的一大难题。模糊控制的突出特点在于控制系统的设计不要求知道被控对象的精确数学模型,只需提供现场操作人员的经验知识及操作数据,而且模糊控制器的鲁棒性强,适用于非线性、时变及滞后系统。因此将模糊控制方案引入锅炉燃烧控制应能取得有效的结果。重点从以下几点分析：锅炉燃烧被控对象的动态特性，模糊仿真方案的建立，仿真调试，曲线分析。 蒸汽发动机和锅炉的模糊控制系统：模糊控制器的结构（PE,SE,CPE,CSE,HC,TC）, 模糊语言变量的论域及其隶属函数,控制规则（压力控制规则，速度控制规则），模糊控制的结果：当工作条件在大范围内变动时,实验表明传统的控制系统难以调整，而且由于动力过程的改变，传统的DDC控制方式无法在同一组参数下得到满意的控制特性。与此相反，模糊控制系统由于对过程参数的变化很不敏感，所以它在所有的工作点都能获得很好的控制效果。 本部分将模糊控制应用于锅炉燃烧过程,从仿真结果可以看出模糊控制能够克服常规PID 控制响应速度慢、超调量大的缺点,而且模糊控制器的鲁棒性较强。 第三部分 讨论课 主要讲述了矿用磷酸铁锂电池电源管理控制系统，讲述了磷酸铁锂电池的优缺点以及应用该系统的必要性，并对该系统进行了分析及前景展望。 第四部分 计算机接口技术 （1）硬件接口技术：计算机应用系统的接口模型（单机接口模型；多机接口模型；网络接口模型）；典