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科 技 学 院 智能控制理论研究报告 专家系统的运用 一 智能控制的重要性 自1971年傅京孙教授提出“智能控制”概念以来，智能控制已经从二元论（人工智能和控制论）发展到四元论（人工智能、模糊集理论、运筹学和控制论），在取得丰硕研究和应用成果的同时，智能控制理论也得到不断的发展和完善。智能控制是多学科交叉的学科，它的发展得益于人工智能、认知科学、模糊集理论和生物控制论等许多学科的发展，同时也促进了相关学科的发展。智能控制也是发展较快的新兴学科，尽管其理论体系还远没有经典控制理论那样成熟和完善，但智能控制理论和应用研究所取得的成果显示出其旺盛的生命力，受到相关研究和工程技术人员的关注。随着科学技术的发展，智能控制的应用领域将不断拓展，理论和技术也必将得到不断的发展和完善。 智能控制的概念和原理主要是针对被控对象、环境、控制目标或任务的复杂性而提出来的。智能控制与传统控制的主要区别在子传统的控制方法必须依赖于被控制对象的模型，而智能控制可以解决非模型化系统的控制问题。目前，根据智能控制发展的不同历史阶段和不同的理论基础可以分为四大类:(1)基于专家系统的智能控制;(2)分层递阶智能控制;（ 3)模糊逻辑控制; (4)神经网络控制。 早期的智能控制(如基于专家系统的智能控制)是以傅京逊教授为代表提出的二元论(人工智能+控制论)和以Saridis 为代表提出的由执行级、协调级和组织级构成的分层递阶智能控制。由于人工智能技术在实时性等方面没有取得突破性进展， 基于符号逻辑推理技术为主的智能控制技术难以得到广泛应用:80年代后、智能控制技术得到迅速发展它主要得益于模糊逻辑控制和神经网络控制理论的不断成熟。此外，90年代以来，智能控制的集成技术研究取得了重一大进展，如模糊神经网络、模糊专家系统、传统 PID 控制器与智能控制的结合等。这些都为智能控制技术的应用提供广阔的前景 1模糊逻辑控制 于195年由扎德教授首先提出。它的主要思想是吸取气类思维具有模糊性的特点，通过模糊逻辑推理来实现对众多不确定性系统的有效控制。如果说.传统的控制是从被控对象的数学结构上去考虑进行控制的。那么，模糊控制是从人类智能活动的角度和基础上去考虑实施控制的.其设计的核心是模糊控制规则和隶属度函数的确定。经典的模糊逻辑控制器的隶属度函数、控制规则都是根据经验预先总结出来的。控制过程中没有对规则进行修正功能，不具备学习和适应能力。但仍然在许多场合.如炉窑控制、化工过程控制、水处理、家电等得到广泛的应用。同时，多种改进的或夏合的模糊控制器也不断涌现.如模糊日。调节器、模糊专家拧制器、模糊自适应控制器.模糊神经网络控制器等。此外，模糊系统建模、模糊控制器的稳定性分析、模糊控制器的鲁棒性设计等一些热点和难点问题也都取得了进展。模糊拄制已经进人一个新阶段。 2神经网络控制 神经元的数学模型是 1943 年由 McCmlach 和}tts 两位科学家首先提出的:神经网络理论的发展经受了不平凡的历程， 其真正的发展期应该是在韵年代以后_尤其在1986年发表了感 知器网络的学习算法后，神经网络的应用前景更加开阔:同时，它也为神经网络控制创造了必要的条件:神经网络控制是模拟人脑的结构和工作机理对系统实现控制神经网络的主要特点是具有学习能力、并行计算能力和非线性映射能力:充分利用神经网络的这些能力来解决众多非线性、 强祸合和不确定性系统的控制同题是神经控制论研究的主要课题。 神经网络模型的种类繁多，但在神经控制论中得到广泛应用的神经网络模型并不富有。目前主要有: 多层前向传波网络{MLP)，小脑模型{GMAC)、回归神经网络、径向基网络(1tBF)等下面就神经控制论的三大问题进行讨论。 三 专家系统的应用 在美国斯坦福大学问世以来，自从1965 年第一个专家系统 DENDRAL 在美国斯坦福大学问世以来，经 年的研究开发到八十年代中期，各种专家系统已遍布在各个专业领域，过20年的研究开发到八十年代中期，各种专家系统已遍布在各个专业领域，取得很大成功。现在专家系统得到更为广泛的应用，取得很大成功。现在专家系统得到更为广泛的应用，并在应用开发中得到广泛应用。下面按照用途介绍几种专家系统。诊断性专家系统。其任务是据观察到的结果和情况推断出系统的 （1）诊断性专家系统。其任务是据观察到的结果和情况推断出系统的 故障及其原因。典型的应用是有医疗诊断、 故障及其原因。典型的应用是有医疗诊断、电子或机械故障诊断以及材料信息诊断等。例如 ABEL 专家系统 ABEL 20 世纪 80 年代早期由麻省理工学 (MIT)的 及其研究团队开发，院(MIT)的 Ramesh S.Pail 及其研究团队开发，应用于关于疾病及其症状的问题，协助门诊