第十三章：能量方法要素.pptVIP

13 均匀变形： 13 由卡氏第一定理： 13 联立以上两式，求解可得： （拉伸） （压缩） 13 （拉） （压） （拉） （压） 13 七、单位力法 （1）建立单位力系统：欲求结构上某点沿某方向的位移，就在该点沿该方向加相应的单位力，作为单位力系统。 “相应”：线位移——集中力 角位移——集中力偶。 对应的单位力系统 A B a a 1 求图示结构B点沿a-a方向的线位移 A B a a 13 （2）将原荷载系统的位移（变形）作为单位力系统的虚位移。显然满足： ① 原荷载系统的变形与单位力系统的力完全无关。 ② 微小且符合约束条件。 （3）运用虚功原理： 13 其中 为单位力系 统对应的内力。 注意：上式既适用于线性系统，也适用于非线性系统。 13 注意： （1）互等定理成立的条件： （2） ——广义位移 ——广义力 线位移 集中力 集中力偶 角位移 线弹性、小变形、叠加原理成立。 13 ——功互等 当 M1 与 F2 数值上相等时： ——位移互等（数值上相等） 13 ——功互等 当 M1 与 M2 在数值上相等时： ——位移互等（数值上相等） 13 四、卡氏第二定理 当仅有 有增量 ，其余荷载不发生变化时： （即每个荷载是独立变化的。） 另一方面，因为 ，余功的增量为： 13 ——余能定理 对于线弹性结构： 13 所以对于线弹性结构，有： ——卡氏第二定理 卡氏第二定理：对于线弹性体，应变能对某一外力的偏导数，等于与此外力相应的位移。 13 （1）卡氏第二定理只能用于线弹性结构。 （2）“相应”的意义： 为集中力，则 为与之同方向的线位移。 为集中力偶，则 为与之同转向的角位移。 与 位置相同。 （3）应变能应写成外力的函数。 13 卡氏第二定理的具体应用： （1）梁 （2）桁架 （ n根杆） 13 （3）轴 （4）一般地 13 例3 图示简支梁，求中点C的挠度。 解： P EI l/2 l/2 13 正号表示 fC 的方向与P的指向一致。 13 例4 图示悬臂梁，求B截面的转角 。 l P EI 在 B 截面加一与 “相应”的假想外力M’ 解：因为在 B 截面没有与 相应的 外力，所以要进行处理。 13 x P EI M ’ （顺时针） 13 （1）负号表示 的转向与 M’ 的转向相反。 （2）要求某点的“位移”，则必须在该点有与之相应的“力”，若没有，则必须在该处加上假想的附加“力”，求导后再令其为零。 注意： 13 例5 图示悬臂梁，求C截面的挠度 fC 。 P=P2 EI l/2 l/2 P=P1 B A C x y 解： 13 （向下） 13 例6 图示结构，求 A、B 两点的相对位移。 P EI 2a a P D C B A x1 x2 x3 解： 13 13 五、虚功原理 1.虚位移 虚位移——约束所允许的微小位移。 13 （1）与结构上的荷载完全无关的原因导致的位移（如别的荷载、温度变化、纯假想原因）。 （2）微小，并且符合约束条件。 注意： 13 2.虚功原理 对于处于平衡状态的弹性体，从平衡位置令其有一微小的虚位移，则作用在弹性体上的外力在虚位移上所作的功，等于弹性体内力在相应的虚位移上所做的功。前者称为外力虚功 ，后者称为内力虚功 。 即： 弹性体平衡 13 另一方面，如果弹性体上的外力和内力在各自的虚位移上所作的功相等，则弹性体处于平衡状态，即： 弹性体平衡 综合上述两方面，即为弹性体的虚功原理： 弹性体平衡的充分必要条件是，外力虚功等于内力虚功，即： 弹性体平衡 13 必要条件的简单证明，即证： 弹性体平衡 以梁为例： （1）设图所示梁发生虚位移 ，可得： 13 （2）设想：将处于平衡状态的梁分成无数个长度为dx的微段，考察其中任一微段，如图所示： （刚体虚位移） M dx C · q(x) N N M 变形前 C · 变形后 （虚 变 形） 13 小微段上的虚位移可分解为：刚体虚位移（形心位移）和虚变形。 质点虚功原理：处于平衡状态下的力系在刚体虚位移上的虚功之和等于0。 小微段上的虚功仅为力系在虚变形上做的功。 所有微段上的虚功之和即为总的虚功。 六、余 能（补充） 13 定义：余功 δ Δl p* P p WC O dp* δ* W 余功无物理意义 13 定义：余能 对于线弹性材料，显然有： ——数值相同，概念不同 一般地，应变能总能表为位移的函数，余能总能表为荷载的函数。 13 1.卡氏第一定理（应变能法） 当仅 发生微小增量 ，其余位移无增量时： 13 另一方面，当仅