第十三章结构弹性稳定要素.ppt

结构力学 * 第十三章 结构弹性稳定 §13-1 概述 §13-2 用静力法确定临界荷载 §13-3 具有弹性支座压杆的稳定 §13-4 用能量法确定临界荷载 §13-5 变截面压杆的稳定 §13-6 剪力对临界荷载的影响 §13-7 组合压杆的稳定 §13-8 弹性介质上压杆的稳定 §13-9 圆环及拱的稳定 §13-10 窄条梁的稳定 §13-11 用矩阵位移法计算刚架的稳定 13-1 概述 一.第一类稳定问题(分支点失稳) l EI P ---临界荷载 稳定平衡 随遇平衡 不稳定平衡 P P 不稳定平衡状态在任意 微小外界扰动下失去稳 定性称为失稳(屈曲). 两种平衡状态:轴心受压和弯曲、压缩。 --- 第一类稳定问题 完善体系 二.第二类稳定问题(极值点失稳) 偏心受压 三.分析方法 大挠度理论。 第二类稳定问题 P P 有初曲率 小挠度理论。 静力法 能量法 四 .稳定自由度 在稳定计算中,一个体系产生弹性变形时,确定其变形状态所需的 独立几何参数的数目,称为稳定自由度。 非完善体系 P 1个自由度 P P 2个自由度 无限自由度 13-2. 用静力法确定临界荷载 一.一个自由度体系 小挠度、小位移情况下： P l 1 抗转弹簧 A ----稳定方程（特征方程） ---临界荷载 二.N自由度体系 （以2自由度体系为例） ----稳定方程 ---临界荷载 l A P l B ---失稳形式 P 1 1.618 三.无限自由度体系 P l 挠曲线近似微分方程为 Q P Q 或 令 通解为 由边界条件 得 稳定方程 P l Q P Q 得 稳定方程 经试算 13-3. 具有弹性支座压杆的稳定 P l P 1 练习:简化成具有弹簧支座的压杆 P l l P l P P k P l A y y x Q P Q 挠曲线近似微分方程为 令 通解为 边界条件 稳定方程 解方程可得nl的最小正根 P l A y y x Q P Q 稳定方程 解方程可得nl的最小正根 l EI P 若 若 P l l EI P 若 若 P l P l P 例:求图示刚的临界荷载. 正对称失稳 反对称失稳 正对称失稳时 1 例:求图示刚的临界荷载. 正对称失稳 反对称失稳 反对称失稳时 0 1 原结构的临界荷载为: 13-4 用能量法确定临界荷载 一. 势能原理 2.外力势能 1.应变能 弯曲应变能 P 拉压应变能 P P 剪切应变能 外力从变形状态退回到无位移的 原始状态中所作的功. y(x) q(x) 3.结构势能 结构势能 例:求图示桁架在平衡状态下的结构势能.EA=常数. P1 l l A 解: 杆件轴力 杆件伸长量 A点竖向位移 外力势能 应变能 结构势能 P1 l l A 杆件轴力 杆件伸长量 A点竖向位移 外力势能 应变能 4.势能驻值原理 设A点发生任意竖向位移 是 的函数. 杆件伸长量 杆件轴力 应变能 外力势能 结构势能 4.势能驻值原理 设A点发生任意竖向位移 是 的函数. 杆件伸长量 杆件轴力 应变能 外力势能 结构势能 在弹性结构的一切可能位移中，真实位移 使结构势能取驻值。 满足结构位移边界条件的位移 对于稳定平衡状态,真实位移使结 构势能取极小值. 二.能量法确定临界荷载 例一:求图示结构的临界荷载. P l k y P 解: 应变能 外力势能 结构势能 由势能驻值原理 得临界荷载 例二:求图示结构的临界荷载. 解: 应变能 外力势能 结构势能 l P l P 三.瑞利里兹法 P l P 应变能 外力势能 结构势能 设 将无限自由度化为有限自由度. 结构势能则为 的多 元函数,求其极值即可求出临界 荷载. l EI P 例:求图示体系的临界荷载. 解: 1.设 精确解: 例:求图示体系的临界荷载. l EI P 解: 2.设 精确解: 误差:+21.6% 3.设杆中作用集中荷载所引起的位 移作为失稳时的位移. l/2 l/2 Q 令 误差:+1.3% EI GA l P 设弯矩和剪力影响所产生的挠度分别为 和 同时考虑弯矩和剪力对变形的影响时 的挠曲微分方程的建立: 二者共同影响产生的挠度为 近似的曲率为 弯矩引起的曲率为 截面形状系数 矩形截面为1.2 圆形截面为1.11 挠曲微分方程为 13-6 剪力对临界荷载的影响 EI GA l P 挠曲微分方程为 对于图示两端铰支的等截面杆,有 令 方程的通解 边界条件 结构力学 *