《数字信号处理教学课件》DSP-6.PPT

第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 本章主要内容 数字滤波器的基本概念 模拟滤波器的设计 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 6.1 数字滤波器的基本概念 数字滤波器(DF)的定义 输入和输出均是数字信号，通过一定运算关系(数值运算)，改变输入数字信号所含频率成份的相对比例或滤除某些频率成份的器件。 数字滤波器的特点(相对模拟滤波器)： 精度高、稳定、体积小、重量轻、不要求阻抗匹配。 数字滤波器处理模拟信号 通过A/DC和D/AC，使用数字滤波器对模拟信号的处理。 6.1 数字滤波器的基本概念 1、数字滤波器的分类 (1) 一般分类 经典滤波器：输入信号中的有用的频率成分和希望滤除的频率成分占用不同的频带，通过选频滤波器达到滤波的目的。 现代滤波器：信号和干扰的频带相互重叠，要利用信号的统计分布规律，从干扰中最佳提取信号，如：维纳滤波器、卡尔曼滤波器和自适应滤波器等。 (2) 从滤波器的功能上来分类 分为低通、高通、带通、带阻滤波器 6.1 数字滤波器的基本概念 理想滤波器幅度特性 6.1 数字滤波器的基本概念 (3)从滤波器的实现网络结构或从单位脉冲响应分类 无限脉冲响应(IIR)数字滤波器 有限脉冲响应(FIR)数字滤波器： 6.1 数字滤波器的基本概念 2、数字滤波器的技术要求 这里介绍的数字滤波器属于选频滤波器 (1) 数字滤波器的传输函数H(ejw) |H(ejw)|—系统的幅频特性：表示信号通过该滤波器后各频率成分衰减情况。 Q(ω)—系统的相频特性：反映各频率成分通过滤波器后在时间上的延时情况。 6.1 数字滤波器的基本概念 (2)．数字滤波器的幅频特性|H(ejw)|的指标 6.1 数字滤波器的基本概念 通带内和阻带内允许的衰减一般用dB数表示，αp和αs分别定义为： 如将|H(ej0)|归一化为1，上两式则表示成 当幅度衰减到?2/2倍时，所对应频率ω ＝ ωc，此时?P ＝3dB，称ωc为3dB截止频率。 6.1 数字滤波器的基本概念 3. 数字滤波器设计方法 IIR滤波器设计方法： (1)先设计模拟滤波器(AF)的传输函数Ha(s)；然后按某种变换，将Ha(s)转换成数字滤波器的系统函数H(z)。 (2) 借助计算机辅助设计在频域或时域直接进行设计； FIR滤波器设计方法 (1)经常采用的是窗函数设计法和频率采样法， (2)用计算机辅助的切比雪夫最佳一致逼近法设计。 6.2 模拟滤波器的设计 模拟滤波器的理论和设计方法已发展得相当成熟，且有若干典型的模拟滤波器可以选择。如：巴特沃斯(Butterworth)滤波器、切比雪夫(Chebyshev)滤波器、椭圆(Kllipse)滤波器、贝塞尔(Bessel)滤波器等，这些滤波器都有严格的设计公式、现成的曲线和图表供设计人员使用。 6.2 模拟滤波器的设计 1.模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法 (1)模拟低通滤波器的设计指标有：Ωp、Ωs、αp、αs 其中：Ωp和Ωs分别称为通带截止频率和阻带截止频率; αp是通带Ω(=0~Ωp)中的最大衰减系数， αs是阻带Ω≥Ωs的最小衰减系数， 6.2 模拟滤波器的设计 αp和αs一般用dB数表示。对于单调下降的幅度特性，可表示成： 6.2 模拟滤波器的设计 (2) 用模拟滤波器逼近方法设计数字IIR滤波器步骤： 给出模拟滤波器的技术指标 ； 设计传输函数 Ha(s)：使其幅度平方函数满足给定指标ap和as，|Ha(j?)|2 = Ha(j?)?Ha*(j?) = Ha(s)?Ha(-s)|S=j? 确定Ha(s)：系统Ha(s)应是稳定的系统，因此，极点应位于S 左半平面内。 6.2 模拟滤波器的设计 2、Butterworth 低通滤波器的设计方法 巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数|Ha(jΩ)|2用下式表示： 6.2 模拟滤波器的设计 将幅度平方函数|Ha(jΩ)|2写成s的函数： 6.2 模拟滤波器的设计 由于各滤波器的幅频特性不同，为使设计统一，将所有的频率归一化。采用对3dB截止频率Ωc归一化，归一化后的Ha(s)表示为 ： 6.2 模拟滤波器的设计 3 巴特沃斯滤波器的设计步骤 (1) 根据给出的技术指标?P、?S、?p、?S，求滤波器阶数N 6.2 模拟滤波器的设计 (2) 求归一化极点pk，确定归一化传输函数Ha(p) 根据求极点公式： pk=ej? (?+(2k+1)/2N)，k=0,1,…,N-1。再带入： 或根据阶数N，查表P157 表6.2.1得到极点和归一化传输函数 6.2 模拟滤波器的设计