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- 2017-01-05 发布于四川
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[电磁控制运动装置
摘 要
本系统以单片机AT89S52为核心，调节直流电磁铁供电电压的大小，改变电磁铁的磁场力的大小，利用电磁控制实现摆杆指定的摆角CA100T角度传感器来实现摆杆摆角信号的采集，用 AT89S52根据摆角值和周期输出一定占空比的PWM脉冲波，用 L298N作为驱动电路，以达到控制摆角和周期的目的。本设计进行了硬件电路搭建和软件编程，给出了系统方案、硬件电路图和软件流程图，并通过软件编程，实现了题目要求的技术指标，并用液晶显示屏实时显示摆杆摆角、摆动周期、设定角度和设定周期。
关键词： 摆角 周期 电磁控制 AT89S52
目录
1．方案设计与论证 1
1.1?角度采集方案 1
1.2?驱动及控制方案 2
1.3?系统总体方案 2
2．系统硬件电路设计 3
2.1?单片机AT89S52 3
2.2 L298N简介 3
2.3角度测量原理 3
2.3.1角度测量原理 3
2.3.2角度测量算法 4
2.3.3角度测量电路 5
2.4直流电磁铁控制模块 5
2.4.1控制算法 5
2.4.2控制电路 6
2.5按键显示 7
2.6声光提示 7
3．系统软件设计 7
3.1主程序流程图 7
3.2 角度测量子程序流程图 9
3.3角度控制子程序流程图 9
4．系统测试 9
4.1 测试仪器与方法 9
4.2 角度测量 10
4.3 测试
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