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第一部分 静力学 　 主讲教师：陈文龙 　　高级工程师／副教授 　　 首钢工学院 　　建筑与环保工程系 　　　 静力学主要内容 静力学基本概念 力系的简化 约束与约束反力 力系的平衡 摩擦与摩擦力 第一章 静力学基本概念 第二章 力系的简化 提出问题 如果一个刚体上承受的力比较多，多于3个，并且不是一个汇交力系，这种情况下如何解决这个刚体的平衡问题？如何研究这些力之间的关系？再复杂些，比如还有力偶等等，又如何处理？ 第三章 约束及约束反力 第四章 受力分析、受力图 第五章 力系的平衡 第六章 摩擦与摩擦力 B D 再回到原系统，可建立3个平衡方程解得： O A B C D 对于BD梁，由对B点合力矩为零，建立静力平衡方程 O A B C D Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. [例5-3]图示一结构由AB、BC 与CE 三个构件构成。E 处有一滑轮，细绳通过该轮悬挂一重为 12 kN 的重物。A为固定铰支座，B 为滑动铰支座，C、D 与E 为圆柱铰。AD = BD = l1= 2m，CD = DE = l2= 1.5m。不计杆件与滑轮的重量，求支座处的反力。 分析： 系统主动力只有重力 G G 约束反力有4个显然无法直接求解 如果我们先将滑轮分离出来，由于它承受平面汇交力系，可以求得绳的拉力。 考虑滑轮的平衡，令滑轮的半径为 r，有： 如图 a 所示建立参考基 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 这时，我们再对系统进行分析，如 b 图 未知力只有 3 个，可以利用平面力系平衡方程求解： 将 FT 与 G 的关系代入 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5-3 平面桁架 桁架是由一些细长杆在其两端连接(利用焊接或铆接等方法)而成的几何形状不变的结构。它在桥梁、起重机与屋架等工程对象中得到广泛的应用。如果桁架所有杆件的轴线与其受到的载荷均在一个平面内，称此类桁架为平面桁架，否则称为空间桁架。本节的研究对象为平面桁架。 1、平面桁架的静力学模型 在载荷作用下计算桁架的内力是研究桁架的主要目的之一。 (1)????构成桁架的细长杆均假定由光滑的圆柱铰连接。杆的轴线通过圆柱铰的中心，称这些中心点为节点； （2）桁架上的载荷均作用于节点上。杆的自重不计，如果需考虑的话，将其分配到两个节点上。 构成桁架的杆件均为 二力杆 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、简单平面桁架的构成 平面桁架先由三根杆与三个节点构成一个三角形，以后每增加一个节点增加两个杆件，从而得到几何形状不变的结构——简单平面桁架。 将构件数与节点数分别记为 n 与 m，根据上述的规则，它们有如下的关系 对于简单平面桁架，每个节点受到的是一个平面汇交力系，存在两个平衡方程。因此， 共有独立的平衡方程 2m 个。由上式可知，它可以求解 n+3 个未知数。 如果支承桁架的约束力的个数为 3，平面桁架的 n 个杆件内力可解，故简单平面桁架问题是静定的。显然，如果在简单平面桁架上再增加杆件或支承约束力超过 3，则使该静力学问题由静定变为静不定。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3、桁架的内力计算 桁架都是二力杆，其内力一定沿杆的轴线方向，